[實用新型]機器人用大臂桿

有效

• 申請號: 201921797404.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211220706U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孫劍
• 申請（專利權）人: 常州市崇信機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 羅柱平

1.一種機器人用大臂桿，包括固定管（1），其特征在于：所述固定管（1）上表面開設有通口，固定管（1）內底側壁轉動連接有轉動柱（2），所述轉動柱（2）外側壁固定連接有第二齒輪（3），固定管（1）內底右側壁固定連接有第一伺服電機（4），所述第一伺服電機（4）輸出端固定連接有轉動軸（5），所述轉動軸（5）頂端固定連接有第一齒輪（6），所述第一齒輪（6）與第二齒輪（3）嚙合連接，轉動柱（2）頂端固定連接有支撐柱（7），支撐柱（7）內部設置有放置腔（8），所述放置腔（8）上表面開設有放置口，支撐柱（7）內底后側壁固定連接有第二伺服電機（9），所述第二伺服電機（9）輸出端固定連接有傳動軸（10），支撐柱（7）內底前側壁轉動連接有第一連接軸（11），所述第一連接軸（11）外側壁和傳動軸（10）頂端均固定連接有傳動輪（12），兩組所述傳動輪（12）上傳動設置有傳送帶（13），位于后方的傳動輪（12）頂端固定連接有第二連接軸（14），所述支撐柱（7）上表面前端和后端均固定連接有限位管（15），第一連接軸（11）頂端和第二連接軸（14）頂端先分別穿出支撐柱（7）內頂前側壁和內頂后側壁后分別穿過兩組限位管（15）底端最后均固定連接有螺紋桿（16），所述螺紋桿（16）頂端與限位管（15）內頂側壁轉動連接，所述限位管（15）前端和后端均開設有限位孔，限位管（15）外側壁滑動設置有移動管（17），所述移動管（17）內前側壁和內后側壁均固定連接有限位塊（18），所述限位塊（18）內端設置有調節螺紋，限位塊（18）內端穿過限位孔并且伸入限位管（15）內部與螺紋桿（16）螺裝連接，兩組所述移動管（17）之間固定連接有移動板（19），所述移動板（19）上表面固定連接有立板（20），所述立板（20）上表面轉動連接有連接板（21），所述連接板（21）左側面固定連接有固定頭（22），立板（20）左側面轉動連接有液壓缸（23），所述液壓缸（23）輸出端與連接板（21）下表面轉動連接。

2.根據權利要求1所述的機器人用大臂桿，其特征在于：所述固定管（1）內側壁頂端固定連接有耐磨圈（24），所述耐磨圈（24）內側壁與支撐柱（7）外側壁接觸。

3.根據權利要求1所述的機器人用大臂桿，其特征在于：所述固定管（1）下表面四角均固定連接有支柱（25），所述支柱（25）底端固定連接有底座（26）。

4.根據權利要求3所述的機器人用大臂桿，其特征在于：所述底座（26）下表面固定連接有防滑墊（27），所述防滑墊（27）下表面設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的機器人用大臂桿，其特征在于：所述第一伺服電機（4）前端和后端均固定連接有固定架（28），所述固定架（28）底端與固定管（1）內底側壁固定連接。

6.根據權利要求1所述的機器人用大臂桿，其特征在于：所述支撐柱（7）上表面蓋裝有透明擋板（29）。