[實用新型]機器人用大臂桿

有效

• 申請號: 201921797404.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211220706U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孫劍
• 申請（專利權）人: 常州市崇信機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 羅柱平

本實用新型涉及大臂桿技術領域，且公開了一種機器人用大臂桿，包括固定管，所述固定管上表面開設有通口，固定管內底側壁轉動連接有轉動柱，所述轉動柱外側壁固定連接有第二齒輪，固定管內底右側壁固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端固定連接有轉動軸，所述轉動軸頂端固定連接有第一齒輪。該機器人用大臂桿，通過第一伺服電機、轉動軸、第一齒輪、第二齒輪、轉動柱、支撐柱和固定管的配合作用，可以對固定頭的角度進行調節，通過支撐柱、限位管、第二伺服電機、傳動軸、第一連接軸、第二連接軸、傳動輪、螺紋桿、限位塊和移動管的配合作用，可以對固定頭的高度進行調節，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及大臂桿技術領域，具體為一種機器人用大臂桿。

背景技術

目前，機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，在對機器人進行控制時需要用到大臂桿，大臂桿可以對其進行固定，現有的機器人用大臂桿對固定設備的角度進行調節比較不方便，實用性較低，不利于推廣使用。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人用大臂桿，解決了機器人用大臂桿對固定設備的角度進行調節比較不方便，實用性較低，不利于推廣使用的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人用大臂桿，包括固定管，所述固定管上表面開設有通口，固定管內底側壁轉動連接有轉動柱，所述轉動柱外側壁固定連接有第二齒輪，固定管內底右側壁固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端固定連接有轉動軸，所述轉動軸頂端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，轉動柱頂端固定連接有支撐柱，支撐柱內部設置有放置腔，所述放置腔上表面開設有放置口，支撐柱內底后側壁固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出端固定連接有傳動軸，支撐柱內底前側壁轉動連接有第一連接軸，所述第一連接軸外側壁和傳動軸頂端均固定連接有傳動輪，兩組所述傳動輪上傳動設置有傳送帶，位于后方的傳動輪頂端固定連接有第二連接軸，所述支撐柱上表面前端和后端均固定連接有限位管，第一連接軸頂端和第二連接軸頂端先分別穿出支撐柱內頂前側壁和內頂后側壁后分別穿過兩組限位管底端最后均固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿頂端與限位管內頂側壁轉動連接，所述限位管前端和后端均開設有限位孔，限位管外側壁滑動設置有移動管，所述移動管內前側壁和內后側壁均固定連接有限位塊，所述限位塊內端設置有調節螺紋，限位塊內端穿過限位孔并且伸入限位管內部與螺紋桿螺裝連接，兩組所述移動管之間固定連接有移動板，所述移動板上表面固定連接有立板，所述立板上表面轉動連接有連接板，所述連接板左側面固定連接有固定頭，立板左側面轉動連接有液壓缸，所述液壓缸輸出端與連接板下表面轉動連接。

優選的，所述固定管內側壁頂端固定連接有耐磨圈，所述耐磨圈內側壁與支撐柱外側壁接觸。

優選的，所述固定管下表面四角均固定連接有支柱，所述支柱底端固定連接有底座。

優選的，所述底座下表面固定連接有防滑墊，所述防滑墊下表面設置有防滑紋。

優選的，所述第一伺服電機前端和后端均固定連接有固定架，所述固定架底端與固定管內底側壁固定連接。

優選的，所述支撐柱上表面蓋裝有透明擋板。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種機器人用大臂桿，具備以下有益效果：