[實(shí)用新型]一種適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921796354.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN210819609U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余艷;文正琳;李永翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郵政科學(xué)研究規(guī)劃院
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 于國強(qiáng)

本實(shí)用新型公開一種適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)，涉及快件分揀技術(shù)領(lǐng)域；包括抽氣裝置和吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤集成板和真空吸嘴，所述吸盤集成板設(shè)置有不少于一條的氣流通道，所述氣流通道一端通過氣管與所述抽氣裝置相連，所述氣流通道的另一端為封閉或安裝堵頭或安裝真空吸嘴；所述氣流通道上設(shè)置有氣孔，所述真空吸嘴安裝在所述氣孔上方以使得所述氣流通道與所述真空吸嘴相聯(lián)通。本實(shí)用新型提供的適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)具有出色的軟袋抓取性能，可配置多種型號(hào)真空吸盤，適用于水平調(diào)節(jié)和帶小拾取半徑的不均勻表面和搬運(yùn)多種泄漏物體，充分適應(yīng)郵件種類繁多，且郵件的外包裝材質(zhì)不一的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及快件分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，快件分揀時(shí)已經(jīng)多采用機(jī)械手臂等自動(dòng)抓取裝置，對(duì)于現(xiàn)有的抓取系統(tǒng)，大多數(shù)是針對(duì)快件的物料尺寸重量已知，且種類相對(duì)單一，此類快件對(duì)抓取系統(tǒng)的要求不高，但在郵政內(nèi)的郵件尺寸、外形、包裝材質(zhì)等沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的問題，且郵件尺寸重量跨度大，種類繁多的特點(diǎn)，市場(chǎng)上并沒有適用針對(duì)郵政內(nèi)使用時(shí)面臨的郵件種類跨度大，包裝繁多的兼容性問題的抓取系統(tǒng)，尤其是適用于郵政快遞小件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種適用于郵政快遞小件的機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)，包括抽氣裝置和吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤集成板和真空吸嘴，所述吸盤集成板設(shè)置有不少于一條的氣流通道，所述氣流通道一端通過氣管與所述抽氣裝置相連，所述氣流通道的另一端為封閉或安裝堵頭或安裝真空吸嘴；

所述氣流通道上設(shè)置有氣孔，所述真空吸嘴安裝在所述氣孔上方以使得所述氣流通道與所述真空吸嘴相連通。

優(yōu)選的，所述吸嘴采用紋波式吸嘴，且所述吸嘴上設(shè)置有真空開關(guān)，當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，自動(dòng)開閉控制電路，發(fā)出電信號(hào)，指令真空吸附機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。

此時(shí)自動(dòng)開閉控制電路的標(biāo)準(zhǔn)是：當(dāng)真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空不足以支持吸盤工作，這時(shí)需要真空吸嘴上的止回閥就打開，壓縮空氣就進(jìn)入真空發(fā)生器，然后真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度，吸盤得以正常工作。對(duì)于大小件吸附過程是總體是一樣的，不過若吸盤中有的吸嘴沒有與快件接觸，止回閥關(guān)閉真空回路，保持吸盤系統(tǒng)其它部位的真空度，使得吸盤能繼續(xù)工作。

優(yōu)選地，所述波紋式吸嘴之間相互通氣，所述波紋式吸嘴分為普通吸嘴和帶有止回閥的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盤集成板中央，所述帶有止回閥的吸嘴位于所述集成板邊緣，所有的吸嘴形成一個(gè)真空吸盤。

優(yōu)選的，所述抽氣裝置包括調(diào)壓閥、電磁閥、真空發(fā)生器和空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)、所述調(diào)壓閥、所述電磁閥和所述真空發(fā)生器順次相連，且所述真空發(fā)生器與所述吸盤裝置相連。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂吸盤系統(tǒng)還包括分氣塊，所述分氣塊安裝在所述真空發(fā)生器和所述吸盤裝置之間，所述分氣塊將所述真空發(fā)生器中產(chǎn)生的真空度引入并分發(fā)到所述吸盤裝置上。

優(yōu)選的，所述分氣塊的一端通過寶塔接頭與所述真空發(fā)生器相連，所述分氣塊的另一端封閉或安裝堵頭；

所述分氣塊與所述吸盤裝置的連接處通過快插接頭相連。

優(yōu)選的，所述分氣塊的分氣孔與所述吸盤裝置的氣流通道數(shù)量相同，且一對(duì)一相連。

優(yōu)選的，所述調(diào)壓閥包括過濾器和調(diào)壓過濾器，所述過濾器和調(diào)壓過濾器通過雙外螺紋直通相連，且所述過濾器設(shè)置在空氣壓縮機(jī)和所述調(diào)壓過濾器之間。

優(yōu)選的，所述空氣壓縮機(jī)、所述調(diào)壓閥、所述電磁閥和所述真空發(fā)生器之間均采用氣管和快插接頭相連。