[實用新型]一種適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統

有效

• 申請號: 201921796354.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210819609U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 余艷;文正琳;李永翔
• 申請（專利權）人: 郵政科學研究規劃院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

1.一種適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，包括抽氣裝置和吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤集成板和真空吸嘴，所述吸盤集成板設置有不少于一條的氣流通道，所述氣流通道一端通過氣管與所述抽氣裝置相連，所述氣流通道的另一端為封閉或安裝堵頭或安裝真空吸嘴；

所述氣流通道上設置有氣孔，所述真空吸嘴安裝在所述氣孔上方以使得所述氣流通道與所述真空吸嘴相聯通。

2.根據權利要求1所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述真空吸嘴采用波紋式吸嘴，且所述吸嘴上設置有真空開關。

3.根據權利要求2所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述波紋式吸嘴之間相互通氣形成一個真空吸盤，所述波紋式吸嘴分為普通吸嘴和帶有止回閥的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盤集成板中央的真空吸盤上，所述帶有止回閥的吸嘴位于所述集成板邊緣的真空吸盤上。

4.根據權利要求1所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述抽氣裝置包括調壓閥、電磁閥、真空發生器和空氣壓縮機，所述空氣壓縮機、所述調壓閥、所述電磁閥和所述真空發生器順次相連，且所述真空發生器與所述吸盤裝置相連。

5.根據權利要求4所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述機械臂吸盤系統還包括分氣塊，所述分氣塊安裝在所述真空發生器和所述吸盤裝置之間，所述分氣塊將所述真空發生器中產生的真空度引入并分發到所述吸盤裝置上。

6.根據權利要求5所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述分氣塊的一端通過寶塔接頭與所述真空發生器相連，所述分氣塊的另一端封閉或安裝堵頭；

所述分氣塊與所述吸盤裝置的連接處通過快插接頭相連。

7.根據權利要求6所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述分氣塊的分氣孔與所述吸盤裝置的氣流通道數量相同，且一對一相連。

8.根據權利要求4所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述調壓閥包括過濾器和調壓過濾器，所述過濾器和調壓過濾器通過雙外螺紋直通相連，且所述過濾器設置在空氣壓縮機和所述調壓過濾器之間。

9.根據權利要求8所述的適用于郵政快遞小件的機械臂吸盤系統，其特征在于，所述空氣壓縮機、所述調壓閥、所述電磁閥和所述真空發生器之間均采用氣管和快插接頭相連。