[實用新型]一種產品上下線轉運車

有效

• 申請號: 201921795562.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211077440U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實用新型公開了一種產品上下線轉運車，包括車體、臥式裝夾機構、立式裝夾機構、行走機構和抬升機構；所述車體包括上車架和下車架；所述抬升機構設置在上車架和下車架之間，并且驅動上車架垂直移動；所述臥式裝夾機構和立式裝夾機構均設于上車架上；所述行走機構設于下車架底部上，行走機構與地軌配合，并且驅動車體沿地軌移動。本實用新型的車體分為上下車架，通過設置在上車架上的臥式裝夾機構和立式裝夾機構，實現對臥式彈體的裝夾或立式彈體的裝夾，適用性更廣，設置有抬升機構驅動上車架垂直移動，能夠提升上車架的高度進行彈體上線或接收彈體，使用更為方便。

技術領域

本實用新型涉及軍工行業所有大型彈體加工領域，尤其涉及一種產品上下線轉運車。

背景技術

在大彈彈體在生產過程中，彈體需要通過上藥設備對彈體內進行注藥，再通過人工對彈體表面進行清潔，再通過人工對彈體表面進行噴漆處理，最后將彈體移至烘干房烘干漆面。在現有技術中彈體在每個加工工序之間的移動均是通過人工進行轉運，人工轉運會存在不定因素，現有的轉運車無法滿足彈體可靠性轉運的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構穩定可靠，適用性更廣的產品上下線轉運車

實現本實用新型目的的技術方案是：一種產品上下線轉運車，包括車體、臥式裝夾機構、立式裝夾機構、行走機構和抬升機構；所述車體包括上車架和下車架；所述抬升機構設置在上車架和下車架之間，并且驅動上車架垂直移動；所述臥式裝夾機構和立式裝夾機構均設于上車架上；所述行走機構設于下車架底部上，行走機構與地軌配合，并且驅動車體沿地軌移動。

所述臥式裝夾機構包括平行設置的兩個臥式夾；所述臥式夾包括臥式產品支撐塊，以及設置在臥式產品支撐塊上的C型扣；所述臥式產品支撐塊與C型扣之間構成臥式彈體裝夾空間；所述C型扣的一端與臥式產品支撐塊鉸接，另一端通過快拆夾與臥式產品支撐塊可拆卸式固定連接。

所述臥式裝夾機構包括平行設置在車體的上車架上的兩個調節導軌；所述臥式夾的臥式產品支撐塊通過螺合件與調節導軌固定；所述調節導軌上沿長度方向均布有多個螺孔。

所述車體的上車架和下車架上均設有產品料道；所述上車架的產品料道與下車架的產品料道垂直位置對應；所述立式裝夾機構包括兩個立式產品夾持組件；所述兩個立式產品夾持組件對稱設置在上車架的產品料道兩側，并且用于夾持產品料道中的立式彈體。

所述立式裝夾機構的立式產品夾持組件包括下夾持座、上夾持座、夾緊驅動電機和驅動螺桿；所述上夾持座與下夾持座滑動連接；所述夾緊驅動電機固定在下夾持座上；所述驅動螺桿與夾緊驅動電機的輸出軸固定連接，與上夾持座底部設置的螺母螺合。

所述立式裝夾機構的立式產品夾持組件上夾持座朝向車體的產品料道的側面上設有夾持圓弧面。

所述行走機構包括雙向輸出電機、傳動軸、行走輪和地軌支撐；所述傳動軸設有兩個，并且均通過軸座安裝于車體的下車架底部；所述雙向輸出電機的兩個輸出端分別與兩個傳動軸連接；所述行走輪在兩個傳動軸上各設有一個，并且分別與地軌的兩個工字軌配合；所述地軌支撐在下車架底部的兩端上均設有多個；所述地軌支撐包括固定軸，以及設置在固定軸底部與工字軌側壁貼合的支撐輪。

所述抬升機構包括第一渦輪蝸桿升降座、第二渦輪蝸桿升降座、第一抬升電機和第二抬升電機；所述第一渦輪蝸桿升降座和第二渦輪蝸桿升降座分別固定在車體的下車架頂部的兩側上，并且第一渦輪蝸桿升降座的活動部和第二渦輪蝸桿升降座的活動部與上車架的底部連接；所述第一渦輪蝸桿升降座和第二渦輪蝸桿升降座均并排至少設有兩個，每兩個相鄰的第一渦輪蝸桿升降座之間通過第一連動軸傳動連接，每兩個相鄰的第二渦輪蝸桿升降座之間通過第二連動軸傳動連接；所述第一抬升電機和第二抬升電機分別驅動一個第一渦輪蝸桿升降座和一個第二渦輪蝸桿升降座工作。