[實用新型]一種產品上下線轉運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921795562.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211077440U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種產品上下線轉運車，其特征在于：包括車體（1）、臥式裝夾機構（2）、立式裝夾機構（3）、行走機構（4）和抬升機構（5）；所述車體（1）包括上車架（1-1）和下車架（1-2）；所述抬升機構（5）設置在上車架（1-1）和下車架（1-2）之間，并且驅動上車架（1-1）垂直移動；所述臥式裝夾機構（2）和立式裝夾機構（3）均設于上車架（1-1）上；所述行走機構（4）設于下車架（1-2）底部上，行走機構（4）與地軌配合，并且驅動車體（1）沿地軌移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述臥式裝夾機構（2）包括平行設置的兩個臥式夾（2-1）；所述臥式夾（2-1）包括臥式產品支撐塊（2-1-1），以及設置在臥式產品支撐塊（2-1-1）上的C型扣（2-1-2）；所述臥式產品支撐塊（2-1-1）與C型扣（2-1-2）之間構成臥式彈體裝夾空間；所述C型扣（2-1-2）的一端與臥式產品支撐塊（2-1-1）鉸接，另一端通過快拆夾（2-1-3）與臥式產品支撐塊（2-1-1）可拆卸式固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述臥式裝夾機構（2）包括平行設置在車體（1）的上車架（1-1）上的兩個調節(jié)導軌（2-2）；所述臥式夾（2-1）的臥式產品支撐塊（2-1-1）通過螺合件與調節(jié)導軌（2-2）固定；所述調節(jié)導軌（2-2）上沿長度方向均布有多個螺孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述車體（1）的上車架（1-1）和下車架（1-2）上均設有產品料道；所述上車架（1-1）的產品料道與下車架（1-2）的產品料道垂直位置對應；所述立式裝夾機構（3）包括兩個立式產品夾持組件（3-1）；所述兩個立式產品夾持組件（3-1）對稱設置在上車架（1-1）的產品料道兩側，并且用于夾持產品料道中的立式彈體。

5.根據(jù)權利要求4所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述立式裝夾機構（3）的立式產品夾持組件（3-1）包括下夾持座（3-2）、上夾持座（3-3）、夾緊驅動電機（3-4）和驅動螺桿；所述上夾持座（3-3）與下夾持座（3-2）滑動連接；所述夾緊驅動電機（3-4）固定在下夾持座（3-2）上；所述驅動螺桿與夾緊驅動電機（3-4）的輸出軸固定連接，與上夾持座（3-3）底部設置的螺母螺合。

6.根據(jù)權利要求5所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述立式裝夾機構（3）的立式產品夾持組件（3-1）上夾持座（3-3）朝向車體（1）的產品料道的側面上設有夾持圓弧面。

7.根據(jù)權利要求1所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述行走機構（4）包括雙向輸出電機（4-1）、傳動軸（4-2）、行走輪（4-3）和地軌支撐（4-4）；所述傳動軸（4-2）設有兩個，并且均通過軸座安裝于車體（1）的下車架（1-2）底部；所述雙向輸出電機（4-1）的兩個輸出端分別與兩個傳動軸（4-2）連接；所述行走輪（4-3）在兩個傳動軸（4-2）上各設有一個，并且分別與地軌的兩個工字軌配合；所述地軌支撐（4-4）在下車架（1-2）底部的兩端上均設有多個；所述地軌支撐（4-4）包括固定軸（4-4-1），以及設置在固定軸（4-4-1）底部與工字軌側壁貼合的支撐輪（4-4-2）。

8.根據(jù)權利要求1所述的產品上下線轉運車，其特征在于：所述抬升機構（5）包括第一渦輪蝸桿升降座（5-1）、第二渦輪蝸桿升降座（5-2）、第一抬升電機（5-3）和第二抬升電機（5-4）；所述第一渦輪蝸桿升降座（5-1）和第二渦輪蝸桿升降座（5-2）分別固定在車體（1）的下車架（1-2）頂部的兩側上，并且第一渦輪蝸桿升降座（5-1）的活動部和第二渦輪蝸桿升降座（5-2）的活動部與上車架（1-1）的底部連接；所述第一渦輪蝸桿升降座（5-1）和第二渦輪蝸桿升降座（5-2）均并排至少設有兩個，每兩個相鄰的第一渦輪蝸桿升降座（5-1）之間通過第一連動軸傳動連接，每兩個相鄰的第二渦輪蝸桿升降座（5-2）之間通過第二連動軸傳動連接；所述第一抬升電機（5-3）和第二抬升電機（5-4）分別驅動一個第一渦輪蝸桿升降座（5-1）和一個第二渦輪蝸桿升降座（5-2）工作。