[實用新型]可編程的機器貓

有效

• 申請號: 201921792223.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210743307U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 尹志偉;王盼盼;孫藝
• 申請（專利權）人: 江蘇中尚機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B23/36;H02K7/10
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 陳俊杰

1.一種可編程的機器貓，其特征在于：包括貓身梁（1）、前貓腿支架（4）、后貓腿支架（41）、貓腿（8）、貓尾、電機（14）和控制器支架（13）；

前貓腿支架（4）、控制器支架（13）、后貓腿支架（41）分別設置在貓身梁（1）的前端、中部、后端，前貓腿支架（4）、后貓腿支架（41）的左右兩個側板均縱向開設有長圓孔（15），每一個長圓孔（15）中分別與一個貓腿（8）的頂端滑動連接；

貓身梁（1）前端位于前貓腿支架（4）下方設有兩個連桿輪（7）和一個同步帶輪（6），兩個連桿輪（7）和一個同步帶輪（6）之間通過軸連接，兩個連桿輪（7）外側分別與對應的貓腿（8）連接；貓身梁（1）后端位于后貓腿支架（41）下方同樣設有兩個連桿輪（7）和一個同步帶輪（6），兩個連桿輪（7）和一個同步帶輪（6）之間通過軸連接，兩個連桿輪（7）外側分別與對應的貓腿（8）通過連桿（71）連接，電機（14）設置在貓身梁（1）上，電機（14）輸出軸連接有驅動輪（141），前腿的同步帶輪（6）、后腿的同步帶輪（6）和驅動輪（141）通過同步帶（5）連接；

后貓腿支架（41）頂部設有支撐板（11），支撐板（11）的底面和頂面分別設有舵機（9）、星形輪（10），舵機（9）的輸出軸穿過支撐板（11）后與星形輪（10）連接，星形輪（10）頂面設有尾狀板（12）。

2.根據權利要求1所述的一種可編程的機器貓，其特征在于：還包括漲緊輪（17），漲緊輪（17）設置在貓身梁（1）上，漲緊輪（17）與同步帶（5）連接。

3.根據權利要求2所述的一種可編程的機器貓，其特征在于：還包括距離傳感器（16），距離傳感器（16）設置在前貓腿支架（4）頂端。