[實用新型]可編程的機器貓

有效

• 申請號: 201921792223.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210743307U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 尹志偉;王盼盼;孫藝
• 申請（專利權）人: 江蘇中尚機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B23/36;H02K7/10
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 陳俊杰

本實用新型公開了一種可編程的機器貓，前貓腿支架、控制器支架、后貓腿支架分別設置在貓身梁的前端、中部、后端，前貓腿支架、后貓腿支架的左右兩個側板均開設有長圓孔，每一個長圓孔中分別與一個貓腿的頂端連接；貓身梁前端位于前貓腿支架下方設有連桿輪和同步帶輪，兩個連桿輪和一個同步帶輪之間通過軸連接，兩個連桿輪外側分別與對應的貓腿連接；貓身梁后端與貓身梁前端結構一致，電機設置在貓身梁上，電機輸出軸連接有驅動輪，前腿的同步帶輪、后腿的同步帶輪和驅動輪通過同步帶連接。本實用新型提供一種可編程的機器貓，孩子們在編程的同時還可以通過本實用新型了解小動物尤其是小貓的基本習性，開拓孩子們的眼界，增加孩子們的認知。

技術領域

本實用新型涉及一種可編程的機器貓，屬于少兒教育用具技術領域。

背景技術

?最近幾年，隨著國家經濟的飛速發展，人民生活水平得到長足的進步，家長對于孩子的培養也在發生變化，當前，很多家長都開始注重孩子的邏輯思維能力，因此少兒編程越來越火，單純的編程枯燥乏味，為了提高孩子們編程的興趣，可編程機器人扮演著重要的角色，可編程機器人的動作直接體現著編程的結果，如何通過可編程機器人進一步豐富孩子視野和認知，維持孩子學習編程的興趣，是可編程機器人廠商都在不斷研究的方向。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種可編程的機器貓，使得孩子在編程過程中了解小動物的基本習性，擴展孩子對小動物的認知。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可編程的機器貓，包括貓身梁、前貓腿支架、后貓腿支架、貓腿、貓尾、電機和控制器支架；

前貓腿支架、控制器支架、后貓腿支架分別設置在貓身梁的前端、中部、后端，前貓腿支架、后貓腿支架的左右兩個側板均縱向開設有長圓孔，每一個長圓孔中分別與一個貓腿的頂端滑動連接；

貓身梁前端位于前貓腿支架下方設有兩個連桿輪和一個同步帶輪，兩個連桿輪和一個同步帶輪之間通過軸連接，兩個連桿輪外側分別與對應的貓腿連接；貓身梁后端位于后貓腿支架下方同樣設有兩個連桿輪和一個同步帶輪，兩個連桿輪和一個同步帶輪之間通過軸連接，兩個連桿輪外側分別與對應的貓腿通過連桿連接，電機設置在貓身梁上，電機輸出軸連接有驅動輪，前腿的同步帶輪、后腿的同步帶輪和驅動輪通過同步帶連接；

后貓腿支架頂部設有支撐板，支撐板的底面和頂面分別設有舵機、星形輪，舵機的輸出軸穿過支撐板后與星形輪連接，星形輪頂面設有尾狀板。

進一步的，還包括漲緊輪，漲緊輪設置在貓身梁上，漲緊輪與同步帶連接。

進一步的，還包括距離傳感器，距離傳感器設置在前貓腿支架頂端。

與現有技術相比，本實用新型提供一種可編程的機器貓，孩子們在編程的同時還可以通過本實用新型了解小動物尤其是小貓的基本習性，開拓孩子們的眼界，增加孩子們的認知。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖中：1、貓身梁，2、貓頭支架，3、同步帶輪支架，4、前貓腿支架，41、后貓腿支架，5、同步帶，6、同步帶輪，7、連桿輪，71、連桿，8、貓腿，9、舵機，10、星形輪，11、支撐板，12、尾狀板，13、控制器支架，14、電機，141、驅動輪，15、長圓孔，16、距離傳感器，17、漲緊輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。