[實(shí)用新型]一種磁性管道爬行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921791640.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN210950429U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李豪生;喬健;楊景衛(wèi);張偉健;陳宇杰;藍(lán)楚填;梁穎琪;盧偉洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16L55/34
• 分類號(hào): F16L55/34;F16L101/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 朱繼超

1.一種磁性管道爬行裝置，其特征在于，包括：

下支板(100)，其包括下前板(110)和下后板(120)，所述下前板(110)上鋪設(shè)有左右設(shè)置的第一直齒條(111)，所述下后板(120)上鋪設(shè)有前后設(shè)置的第二直齒條(121)；所述下支板(100)的右前角以及左后角分別設(shè)有用以吸附在磁性管道的第一支撐腳機(jī)構(gòu)(410)和第二支撐腳機(jī)構(gòu)(420)；

上支板(200)，其包括上前板(210)和上后板(220)，所述上前板(210)上安裝有由第一驅(qū)動(dòng)裝置(310)驅(qū)動(dòng)的第一直齒輪(311)，所述第一直齒輪(311)與所述第一直齒條(111)嚙合，所述上后板(220)上安裝有由第二驅(qū)動(dòng)裝置(320)驅(qū)動(dòng)的第二直齒輪(321)，所述第二直齒輪(321)與所述第二直齒條(121)嚙合；所述上支板(200)的左前角以及右后角分別設(shè)有用以吸附在磁性管道的第三支撐腳機(jī)構(gòu)(430)和第四支撐腳機(jī)構(gòu)(440)；

聯(lián)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其依次與所述第一支撐腳機(jī)構(gòu)(410)、上支板(200)、第二支撐腳機(jī)構(gòu)(420)進(jìn)行連接，通過所述聯(lián)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得所述上支板(200)只能沿所述下支板(100)作水平運(yùn)動(dòng)；

所述第一支撐腳機(jī)構(gòu)(410)、第二支撐腳機(jī)構(gòu)(420)、第三支撐腳機(jī)構(gòu)(430)和第四支撐腳機(jī)構(gòu)(440)均包括推拉式電磁鐵(500)，每個(gè)所述推拉式電磁鐵(500)均設(shè)有可伸縮的動(dòng)鐵芯(510)，每個(gè)所述動(dòng)鐵芯(510)的下端均連接有電磁吸盤(700)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：所述第一支撐腳機(jī)構(gòu)(410)、第二支撐腳機(jī)構(gòu)(420)、第三支撐腳機(jī)構(gòu)(430)和第四支撐腳機(jī)構(gòu)(440)均包括帶有圓弧導(dǎo)軌(610)的支撐腳支座(600)，每個(gè)所述推拉式電磁鐵(500)外均安裝有擺動(dòng)支架(520)，每個(gè)所述擺動(dòng)支架(520)均鉸接在對(duì)應(yīng)的支撐腳支座(600)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：每個(gè)所述動(dòng)鐵芯(510)的上部均穿過對(duì)應(yīng)的圓弧導(dǎo)軌(610)，每個(gè)所述動(dòng)鐵芯(510)的上部均設(shè)有彈簧(530)和止推板(540)，每個(gè)所述彈簧(530)均位于對(duì)應(yīng)的止推板(540)與對(duì)應(yīng)的圓弧導(dǎo)軌(610)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置在所述第一支撐腳機(jī)構(gòu)(410)的第一限位滑槽(810)、左右設(shè)置在所述上支板(200)的第二限位滑槽(820)以及前后設(shè)置在所述第二支撐腳機(jī)構(gòu)(420)的第三限位滑槽(830)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：所述第一限位滑槽(810)與所述第二限位滑槽(820)之間共同連接有橫縱設(shè)置的第一限位滑桿(840)，所述第二限位滑槽(820)與所述第三限位滑槽(830)之間共同連接有橫縱設(shè)置的第二限位滑桿(850)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：還包括控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(310)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(320)、所有的推拉式電磁鐵(500)和所有的電磁吸盤(700)均與所述控制器進(jìn)行電信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：還包括電源，所述控制器、第一驅(qū)動(dòng)裝置(310)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(320)、所有的推拉式電磁鐵(500)和所有的電磁吸盤(700)均與所述電源進(jìn)行電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：所述電源為外接電源或者內(nèi)置電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性管道爬行裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(310)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(320)均為舵機(jī)。