[實用新型]一種磁性管道爬行裝置

有效

• 申請號: 201921791640.3
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210950429U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李豪生;喬健;楊景衛;張偉健;陳宇杰;藍楚填;梁穎琪;盧偉洪
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: F16L55/34
• 分類號: F16L55/34;F16L101/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 朱繼超

本實用新型公開了一種磁性管道爬行裝置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，下前板上鋪設有左右設置的第一直齒條，下后板上鋪設有前后設置的第二直齒條；所述下支板的右前角以及左后角分別設有用以吸附在磁性管道的第一支撐腳機構和第二支撐腳機構；上支板，其包括上前板和上后板，上前板和上后板分別安裝有可轉動的第一直齒輪以及第二直齒輪，第一直齒輪與第一直齒條嚙合，第二直齒輪與第二直齒條嚙合；所述上支板的左前角以及右后角分別設有用以吸附在磁性管道的第三支撐腳機構和第四支撐腳機構。用戶可以間歇地操控兩組支撐腳機構的電磁通斷來使本實用新型能夠在豎直設置的磁性管道內進行爬行，以便對豎直設置的磁性管道的內部進行檢測。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測技術領域，特別涉及一種磁性管道爬行裝置。

背景技術

金屬管道作為一種輸送成本低、效率高的運輸載體，在石油、天然氣、供水、供暖等行業得到廣泛的應用。但金屬管道容易受到周圍環境的腐蝕而發生泄漏，為了保證金屬管道的正常使用，需要定期對金屬管道進行檢測與維護。

現有的金屬管道通常采用管道檢測車來進行檢測，管道檢測車上搭載有照明系統以及拍攝系統，使得操作人員能夠清楚了解金屬管道內的情況。但由于管道檢測車無法進行高坡度移動，特別是對于豎直設置的金屬管道，現有的管道檢測車無法對其內部進行檢測，存在一定的技術空白。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種磁性管道爬行裝置，能夠在豎直設置的磁性管道內進行爬行。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種磁性管道爬行裝置，包括：

下支板，其包括下前板和下后板，所述下前板上鋪設有左右設置的第一直齒條，所述下后板上鋪設有前后設置的第二直齒條；所述下支板的右前角以及左后角分別設有用以吸附在磁性管道的第一支撐腳機構和第二支撐腳機構；

上支板，其包括上前板和上后板，所述上前板上安裝有由第一驅動裝置驅動的第一直齒輪，所述第一直齒輪與所述第一直齒條嚙合，所述上后板上安裝有由第二驅動裝置驅動的第二直齒輪，所述第二直齒輪與所述第二直齒條嚙合；所述上支板的左前角以及右后角分別設有用以吸附在磁性管道的第三支撐腳機構和第四支撐腳機構；

聯動限位機構，其依次與所述第一支撐腳機構、上支板、第二支撐腳機構進行連接，通過所述聯動限位機構的設置，使得所述上支板只能沿所述下支板作水平運動；

所述第一支撐腳機構、第二支撐腳機構、第三支撐腳機構和第四支撐腳機構均包括推拉式電磁鐵，每個所述推拉式電磁鐵均設有可伸縮的動鐵芯，每個所述動鐵芯的下端均連接有電磁吸盤。

根據本實用新型實施例的一種磁性管道爬行裝置，至少具有如下有益效果：由于所述下支板能夠帶動所述第一支撐腳機構和所述第二支撐腳機構共同移動，所述上支板能夠帶動所述第三支撐腳機構和所述第四支撐腳機構共同移動，所述上支板可沿所述下支板作水平運動，因此用戶可以間歇地操控兩組支撐腳機構的電磁通斷來使本實用新型能夠在豎直設置的磁性管道內進行爬行，以便對豎直設置的磁性管道的內部進行檢測。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一支撐腳機構、第二支撐腳機構、第三支撐腳機構和第四支撐腳機構均包括帶有圓弧導軌的支撐腳支座，每個所述推拉式電磁鐵外均安裝有擺動支架，每個所述擺動支架均鉸接在對應的支撐腳支座內。

根據本實用新型的一些實施例，每個所述動鐵芯的上部均穿過對應的圓弧導軌，每個所述動鐵芯的上部均設有彈簧和止推板，每個所述彈簧均位于對應的止推板與對應的圓弧導軌之間。

根據本實用新型的一些實施例，所述聯動限位機構包括前后設置在所述第一支撐腳機構的第一限位滑槽、左右設置在所述上支板的第二限位滑槽以及前后設置在所述第二支撐腳機構的第三限位滑槽。