[實用新型]一種軌道式安全消防機器人

有效

• 申請號: 201921790123.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210904755U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李丹丹;林昱嵐;王琢;趙漢青;王君偉;常建;葛強;雷代燚
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;G08B17/12
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 許慶

本實用新型公開了一種軌道式安全消防機器人，包括移動底盤、云臺組件和滅火組件，所述云臺組件安裝在移動底盤上，所述云臺組件上安裝有滅火組件，所述云臺組件包括碳板、yaw軸6623減速電機、yaw軸電機安裝座、鋁合金柱、yaw軸同步帶輪、同步帶、同步帶安裝軸承座和附件，所述碳板通過螺栓固定在移動底盤上，所述鋁合金柱通過螺栓固定在碳板的頂部上，所述鋁合金柱上安裝有yaw軸電機安裝座，所述yaw軸電機安裝座上通過螺栓固定有yaw軸6623減速電機。本實用新型結構新穎，構思巧妙，讓機器人在軌道上按照預定軌跡自動巡邏，監控機器人可以通過攝像頭傳回信息與是否發生火情，并且可在火災發生時第一時間攜帶消防設備到達，通知工作人員并控制火情。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，具體為一種軌道式安全消防機器人。

背景技術

即現階段，國內工廠，小區，大型商場等城市建筑中存在極多人員、車輛不易到達的區域，當該區域發送火情時，會出現堵車、甚至人員進不去的情況，而且這種區域平常巡視不易發現，極可能是火災發生的根源。綜上所述，現有的滅火器材裝備存在過于大型化和過于依賴人力，有些火災發生隱患區域難以監視與初步滅火的問題。

因此，設計一種軌道式安全消防機器人是很有必要的。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種軌道式安全消防機器人，該消防機器人結構新穎，構思巧妙，讓機器人在軌道上按照預定軌跡自動巡邏，監控機器人可以通過攝像頭傳回信息與是否發生火情，并且可在火災發生時第一時間攜帶消防設備到達，通知工作人員并控制火情。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種軌道式安全消防機器人，包括移動底盤、云臺組件和滅火組件，所述云臺組件安裝在移動底盤上，所述云臺組件上安裝有滅火組件；

所述云臺組件包括碳板、yaw軸6623減速電機、yaw軸電機安裝座、鋁合金柱、yaw軸同步帶輪、同步帶、同步帶安裝軸承座和附件，所述碳板通過螺栓固定在移動底盤上，所述鋁合金柱通過螺栓固定在碳板的頂部上，所述鋁合金柱上安裝有yaw軸電機安裝座，所述yaw軸電機安裝座上通過螺栓固定有yaw軸6623減速電機，所述yaw軸6623減速電機的上固定有yaw軸同步帶輪，且yaw軸同步帶輪通過同步帶與附件傳動連接，所述附件垂直固定在同步帶安裝軸承座上，所述同步帶安裝軸承座轉動連接在滅火組件的橫板上。

優選的，所述滅火組件包括pitch軸電機、高壓水槍、供水端、橫板、支撐板、pitch軸電機安裝支撐和攝像頭，所述橫板通過同步帶安裝軸承座活動連接在鋁合金柱的頂部，所述橫板頂部兩端分別通過螺栓固定有支撐板和pitch軸電機安裝支撐，所述支撐板和pitch軸電機安裝支撐之間活動連接有高壓水槍，且高壓水槍與安裝在pitch軸電機安裝支撐上的pitch軸電機驅動連接，所述高壓水槍尾部設置有供水端。

優選的，所述支撐板和pitch軸電機安裝支撐的頂部通過螺栓固定有設備架，所述設備架的頂部靠近高壓水槍的噴口位置處通過螺栓固定有攝像頭，所述設備架的頂部另一側通過螺栓固定有小電腦，所述小電腦與攝像頭通過串口通信。

優選的，所述碳板的底部對應兩側通過螺栓固定有轉盤，且相鄰兩個轉盤之間通過轉盤連接件連接，所述轉盤上垂直固定有輪臂，所述輪臂的底部通過螺栓固定有摩擦輪側固定板，所述摩擦輪側固定板的內部固定有電機D型孔法蘭，所述電機D型孔法蘭的一側轉動連接有摩擦輪，所述電機D型孔法蘭的另一側安裝有驅動摩擦輪的3058電機。

優選的，所述碳板的頂部另一側通過螺栓固定有云臺板，所述云臺板與小電腦通過串口通信。

優選的，所述云臺板以STM32F405RTG6單片機為核心，且云臺板上設置有MPU6050陀螺儀模塊。

優選的，所述碳板的頂部位于云臺板的一側通過螺栓固定有導電滑環。

本實用新型的有益效果為：