[實用新型]一種軌道式安全消防機器人

有效

• 申請號: 201921790123.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210904755U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李丹丹;林昱嵐;王琢;趙漢青;王君偉;常建;葛強;雷代燚
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;G08B17/12
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 許慶

1.一種軌道式安全消防機器人，包括移動底盤（8）、云臺組件（24）和滅火組件（4），其特征在于：所述云臺組件（24）安裝在移動底盤（8）上，所述云臺組件（24）上安裝有滅火組件（4）；

所述云臺組件（24）包括碳板（1）、yaw軸6623減速電機（11）、yaw軸電機安裝座（15）、鋁合金柱（16）、yaw軸同步帶輪（17）、同步帶（18）、同步帶安裝軸承座（19）和附件（20），所述碳板（1）通過螺栓固定在移動底盤（8）上，所述鋁合金柱（16）通過螺栓固定在碳板（1）的頂部上，所述鋁合金柱（16）上安裝有yaw軸電機安裝座（15），所述yaw軸電機安裝座（15）上通過螺栓固定有yaw軸6623減速電機（11），所述yaw軸6623減速電機（11）的上固定有yaw軸同步帶輪（17），且yaw軸同步帶輪（17）通過同步帶（18）與附件（20）傳動連接，所述附件（20）垂直固定在同步帶安裝軸承座（19）上，所述同步帶安裝軸承座（19）轉動連接在滅火組件（4）的橫板（21）上。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述滅火組件（4）包括pitch軸電機（12）、高壓水槍（13）、供水端（14）、橫板（21）、支撐板（22）、pitch軸電機安裝支撐（23）和攝像頭（25），所述橫板（21）通過同步帶安裝軸承座（19）活動連接在鋁合金柱（16）的頂部，所述橫板（21）頂部兩端分別通過螺栓固定有支撐板（22）和pitch軸電機安裝支撐（23），所述支撐板（22）和pitch軸電機安裝支撐（23）之間活動連接有高壓水槍（13），且高壓水槍（13）與安裝在pitch軸電機安裝支撐（23）上的pitch軸電機（12）驅動連接，所述高壓水槍（13）尾部設置有供水端（14）。

3.根據權利要求2所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述支撐板（22）和pitch軸電機安裝支撐（23）的頂部通過螺栓固定有設備架（28），所述設備架（28）的頂部靠近高壓水槍（13）的噴口位置處通過螺栓固定有攝像頭（25），所述設備架（28）的頂部另一側通過螺栓固定有小電腦（29），所述小電腦（29）與攝像頭（25）通過串口通信。

4.根據權利要求1所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述碳板（1）的底部對應兩側通過螺栓固定有轉盤（9），且相鄰兩個轉盤（9）之間通過轉盤連接件（10）連接，所述轉盤（9）上垂直固定有輪臂（2），所述輪臂（2）的底部通過螺栓固定有摩擦輪側固定板（3），所述摩擦輪側固定板（3）的內部固定有電機D型孔法蘭（6），所述電機D型孔法蘭（6）的一側轉動連接有摩擦輪（5），所述電機D型孔法蘭（6）的另一側安裝有驅動摩擦輪（5）的3058電機（7）。

5.根據權利要求1所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述碳板（1）的頂部另一側通過螺栓固定有云臺板（27），所述云臺板（27）與小電腦（29）通過串口通信。

6.根據權利要求5所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述云臺板（27）以STM32F405RTG6單片機為核心，且云臺板（27）上設置有MPU6050陀螺儀模塊。

7.根據權利要求1所述的一種軌道式安全消防機器人，其特征在于：所述碳板（1）的頂部位于云臺板（27）的一側通過螺栓固定有導電滑環（26）。