[實用新型]水培生菜自動移植收獲設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921789943.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211048085U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴燕紅
• 申請（專利權(quán)）人: 戴燕紅
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C11/02;A01D45/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 安軍永

本實用新型公開了一種水培生菜自動移植收獲設(shè)備，穴盤輸送線上設(shè)置有三坐標(biāo)移栽機，穴盤輸送線內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有移栽機輸送線，穴盤輸送線一側(cè)依次設(shè)置有主控制柜和多個收菜工作臺，主控制柜內(nèi)集成有控制系統(tǒng)，移栽機輸送線通過拖鏈出口位置與平車拖鏈相連，平車拖鏈內(nèi)側(cè)設(shè)置有皮帶機，皮帶機上為用于收菜的暫存輸送線，暫存輸送線上設(shè)置有中轉(zhuǎn)車，中轉(zhuǎn)車上安裝有機器人，移栽機輸送線外圍設(shè)置有防護(hù)欄，皮帶機右側(cè)設(shè)置有用于收菜種菜的水池設(shè)備。本實用新型實現(xiàn)了穴盤自動傳送上料、種植杯自動移植、漂浮板自動轉(zhuǎn)移和水池內(nèi)漂浮板自動流轉(zhuǎn)等功能，方案簡單可靠，改善了生產(chǎn)條件,實現(xiàn)了機械化、自動化、智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種生菜移植收獲設(shè)備，具體涉及一種水培生菜自動移植收獲設(shè)備。

背景技術(shù)

水培蔬菜，是指大部分根系生長在營養(yǎng)液液層層中，只通過營養(yǎng)液為其提供水分、養(yǎng)分、氧氣的有別于傳統(tǒng)土壤栽培形式下進(jìn)行栽培的蔬菜。水培蔬菜生長周期短，富含多種人體所必需的維生素和礦物質(zhì)。

傳統(tǒng)的水培生菜移植收獲設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，必須使用復(fù)雜結(jié)構(gòu)才能將種菜區(qū)水池內(nèi)的漂浮板橫推到收菜區(qū)水池內(nèi)，種植杯托架需要進(jìn)行敦實找正步驟，步驟繁瑣，降低了三坐標(biāo)移栽的精度；由于工廠空間位置限制問題，國外設(shè)備采用的是桁架方式進(jìn)行漂浮板轉(zhuǎn)移，由于本工廠立柱分布原因?qū)е虏捎描旒芊桨笗懈缮妫踩圆睢?/p>

綜上所述，本實用新型設(shè)計了一種水培生菜自動移植收獲設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種水培生菜自動移植收獲設(shè)備，該設(shè)備實現(xiàn)了穴盤自動傳送上料、種植杯自動移植、漂浮板自動轉(zhuǎn)移和水池內(nèi)漂浮板自動流轉(zhuǎn)等功能，方案簡單可靠，改善了生產(chǎn)條件, 實現(xiàn)了機械化、自動化、智能化。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：水培生菜自動移植收獲設(shè)備，包括穴盤輸送線、三坐標(biāo)移栽機、中轉(zhuǎn)車、機器人、水池設(shè)備、暫存輸送線、移栽機輸送線和控制系統(tǒng)，穴盤輸送線上設(shè)置有三坐標(biāo)移栽機，穴盤輸送線內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有移栽機輸送線，穴盤輸送線一側(cè)依次設(shè)置有主控制柜和多個收菜工作臺，主控制柜內(nèi)集成有控制系統(tǒng)，移栽機輸送線通過拖鏈出口位置與平車拖鏈相連，平車拖鏈內(nèi)側(cè)設(shè)置有皮帶機，皮帶機上為用于收菜的暫存輸送線，暫存輸送線上設(shè)置有中轉(zhuǎn)車，中轉(zhuǎn)車上安裝有機器人，移栽機輸送線外圍設(shè)置有防護(hù)欄，皮帶機右側(cè)設(shè)置有用于收菜種菜的水池設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述的水池設(shè)備劃分為A、B、C三個收種區(qū)域，每個收種區(qū)域又分為種菜區(qū)和收菜區(qū)（A1收菜區(qū)、A2種菜區(qū)、B1收菜區(qū)、B2種菜區(qū)、C1收菜區(qū)、C2種菜區(qū)），在每個收種區(qū)域設(shè)置有推入裝置、推出裝置、噴水裝置和各種傳感器，這些設(shè)備相互配合使得漂浮板由種菜區(qū)向收菜區(qū)依次移動。

作為優(yōu)選，所述的穴盤輸送線包括水平輸送線和種植杯頂升機構(gòu)，水平輸送線下方設(shè)置有種植杯頂升機構(gòu)，所述的水平輸送線的第一主框架由鋁型材拼接而成，第一主框架一側(cè)設(shè)置有變頻電機，變頻電機通過同步帶輪驅(qū)動同步帶，所述的同步帶左右各設(shè)置有一條，所述的同步帶輪一側(cè)設(shè)置有擋板，所述的種植杯頂升機構(gòu)后側(cè)設(shè)置有兩個穴盤位置，穴盤前側(cè)設(shè)置有穴盤推板。

作為優(yōu)選，所述的頂升機構(gòu)包括第二主框架、頂升板和氣缸，所述的第二主框架采用鋁型材拼接而成，第二主框架固定有氣缸，頂升板與氣缸的氣缸桿驅(qū)動連接，頂升板上設(shè)置有頂升柱，實現(xiàn)對穴盤孔內(nèi)的種植杯頂升。

作為優(yōu)選，所述的三坐標(biāo)移栽機包括第三主框架、1軸前后移動機構(gòu)、2軸升降移動機構(gòu)、3軸前后移動機構(gòu)、4軸左右移動機構(gòu)、5軸左右移動機構(gòu)2-6和種植杯托架，所述的第三主框架由鋁型材拼接而成，所述的第三主框架上設(shè)置有1軸前后移動機構(gòu)、2軸升降移動機構(gòu)、3軸前后移動機構(gòu)、4軸左右移動機構(gòu)、5軸左右移動機構(gòu)，3軸前后移動機構(gòu)上設(shè)置有種植杯托架，種植杯托架上設(shè)置有氣動夾爪；1軸前后移動機構(gòu)安裝固定位置外側(cè)設(shè)置有鋁塑板，其他位置采用透明有機玻璃板。