[實用新型]水培生菜自動移植收獲設備

有效

• 申請號: 201921789943.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211048085U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 戴燕紅
• 申請（專利權）人: 戴燕紅
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C11/02;A01D45/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 安軍永

本實用新型公開了一種水培生菜自動移植收獲設備，穴盤輸送線上設置有三坐標移栽機，穴盤輸送線內側平行設置有移栽機輸送線，穴盤輸送線一側依次設置有主控制柜和多個收菜工作臺，主控制柜內集成有控制系統，移栽機輸送線通過拖鏈出口位置與平車拖鏈相連，平車拖鏈內側設置有皮帶機，皮帶機上為用于收菜的暫存輸送線，暫存輸送線上設置有中轉車，中轉車上安裝有機器人，移栽機輸送線外圍設置有防護欄，皮帶機右側設置有用于收菜種菜的水池設備。本實用新型實現了穴盤自動傳送上料、種植杯自動移植、漂浮板自動轉移和水池內漂浮板自動流轉等功能，方案簡單可靠，改善了生產條件,實現了機械化、自動化、智能化。

技術領域

本實用新型涉及的是一種生菜移植收獲設備，具體涉及一種水培生菜自動移植收獲設備。

背景技術

水培蔬菜，是指大部分根系生長在營養液液層層中，只通過營養液為其提供水分、養分、氧氣的有別于傳統土壤栽培形式下進行栽培的蔬菜。水培蔬菜生長周期短，富含多種人體所必需的維生素和礦物質。

傳統的水培生菜移植收獲設備結構設計不合理，必須使用復雜結構才能將種菜區水池內的漂浮板橫推到收菜區水池內，種植杯托架需要進行敦實找正步驟，步驟繁瑣，降低了三坐標移栽的精度；由于工廠空間位置限制問題，國外設備采用的是桁架方式進行漂浮板轉移，由于本工廠立柱分布原因導致采用桁架方案會有干涉，安全性差。

綜上所述，本實用新型設計了一種水培生菜自動移植收獲設備。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種水培生菜自動移植收獲設備，該設備實現了穴盤自動傳送上料、種植杯自動移植、漂浮板自動轉移和水池內漂浮板自動流轉等功能，方案簡單可靠，改善了生產條件, 實現了機械化、自動化、智能化。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：水培生菜自動移植收獲設備，包括穴盤輸送線、三坐標移栽機、中轉車、機器人、水池設備、暫存輸送線、移栽機輸送線和控制系統，穴盤輸送線上設置有三坐標移栽機，穴盤輸送線內側平行設置有移栽機輸送線，穴盤輸送線一側依次設置有主控制柜和多個收菜工作臺，主控制柜內集成有控制系統，移栽機輸送線通過拖鏈出口位置與平車拖鏈相連，平車拖鏈內側設置有皮帶機，皮帶機上為用于收菜的暫存輸送線，暫存輸送線上設置有中轉車，中轉車上安裝有機器人，移栽機輸送線外圍設置有防護欄，皮帶機右側設置有用于收菜種菜的水池設備。

作為優選，所述的水池設備劃分為A、B、C三個收種區域，每個收種區域又分為種菜區和收菜區（A1收菜區、A2種菜區、B1收菜區、B2種菜區、C1收菜區、C2種菜區），在每個收種區域設置有推入裝置、推出裝置、噴水裝置和各種傳感器，這些設備相互配合使得漂浮板由種菜區向收菜區依次移動。

作為優選，所述的穴盤輸送線包括水平輸送線和種植杯頂升機構，水平輸送線下方設置有種植杯頂升機構，所述的水平輸送線的第一主框架由鋁型材拼接而成，第一主框架一側設置有變頻電機，變頻電機通過同步帶輪驅動同步帶，所述的同步帶左右各設置有一條，所述的同步帶輪一側設置有擋板，所述的種植杯頂升機構后側設置有兩個穴盤位置，穴盤前側設置有穴盤推板。

作為優選，所述的頂升機構包括第二主框架、頂升板和氣缸，所述的第二主框架采用鋁型材拼接而成，第二主框架固定有氣缸，頂升板與氣缸的氣缸桿驅動連接，頂升板上設置有頂升柱，實現對穴盤孔內的種植杯頂升。

作為優選，所述的三坐標移栽機包括第三主框架、1軸前后移動機構、2軸升降移動機構、3軸前后移動機構、4軸左右移動機構、5軸左右移動機構2-6和種植杯托架，所述的第三主框架由鋁型材拼接而成，所述的第三主框架上設置有1軸前后移動機構、2軸升降移動機構、3軸前后移動機構、4軸左右移動機構、5軸左右移動機構，3軸前后移動機構上設置有種植杯托架，種植杯托架上設置有氣動夾爪；1軸前后移動機構安裝固定位置外側設置有鋁塑板，其他位置采用透明有機玻璃板。