[實用新型]水培生菜自動移植收獲設備

有效

• 申請號: 201921789943.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211048085U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 戴燕紅
• 申請（專利權）人: 戴燕紅
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C11/02;A01D45/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 安軍永

1.水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，包括穴盤輸送線(1)、三坐標移栽機(2)、中轉車(3)、機器人(4)、水池設備(5)、暫存輸送線(6)、移栽機輸送線(7)和控制系統，穴盤輸送線(1)上設置有三坐標移栽機(2)，穴盤輸送線(1)內側平行設置有移栽機輸送線(7)，穴盤輸送線(1)一側依次設置有主控制柜(9)和多個收菜工作臺(10)，主控制柜(9)內集成有控制系統，移栽機輸送線(7)通過拖鏈出口位置(11)與平車拖鏈(12)相連，平車拖鏈(12)內側設置有皮帶機(13)，皮帶機(13)上為用于收菜的暫存輸送線(6)，暫存輸送線(6)上設置有中轉車(3)，中轉車(3)上安裝有機器人(4)，移栽機輸送線(7)外圍設置有防護欄(8)，皮帶機(13)右側設置有用于收菜種菜的水池設備(5)。

2.根據權利要求1所述的水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，所述的水池設備(5)劃分為A、B、C三個收種區域，每個收種區域又分為種菜區和收菜區。

3.根據權利要求1所述的水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，所述的穴盤輸送線(1)包括水平輸送線(1-1)和種植杯頂升機構(1-2)，水平輸送線(1-1)下方設置有種植杯頂升機構(1-2)，所述的水平輸送線(1-1)的第一主框架(1-11)由鋁型材拼接而成，第一主框架(1-11)一側設置有變頻電機(1-12)，變頻電機(1-12)通過同步帶輪(1-13)驅動同步帶(1-14)，所述的同步帶(1-14)左右各設置有一條，所述的同步帶輪(1-13)一側設置有擋板(1-15)，所述的種植杯頂升機構(1-2)后側設置有兩個穴盤位置(1-21)，穴盤前側設置有穴盤推板(1-16)。

4.根據權利要求3所述的水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，所述的頂升機構(1-2)包括第二主框架(1-22)、頂升板(1-23)和氣缸(1-24)，所述的第二主框架(1-22)采用鋁型材拼接而成，第二主框架(1-22)上固定有氣缸(1-24)，頂升板(1-23)與氣缸(1-24)的氣缸桿驅動連接，頂升板(1-23)上設置有頂升柱(1-25)。

5.根據權利要求1所述的水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，所述的三坐標移栽機(2)包括第三主框架(2-1)、1軸前后移動機構(2-2)、2軸升降移動機構(2-3)、3軸前后移動機構(2-4)、4軸左右移動機構(2-5)、5軸左右移動機構(2-6)和種植杯托架(2-7)，所述的第三主框架(2-1)由鋁型材拼接而成，所述的第三主框架(2-1)上設置有1軸前后移動機構(2-2)、2軸升降移動機構(2-3)、3軸前后移動機構(2-4)、4軸左右移動機構(2-5)、5軸左右移動機構(2-6)，3軸前后移動機構(2-4)上設置有種植杯托架(2-7)，種植杯托架(2-7)上設置有氣動夾爪；1軸前后移動機構(2-2)安裝固定位置外側設置有鋁塑板(2-11)，其他位置采用透明有機玻璃板(2-12)。

6.根據權利要求1所述的水培生菜自動移植收獲設備，其特征在于，所述的中轉車(3)包括車架(3-1)、傳動裝置(3-2)、主從動輪對(3-3)和平車控制柜(3-4)，車架(3-1)底部通過傳動裝置(3-2)連接有主從動輪對(3-3)，車架(3-1)一端設置有機器人控制柜(4-7)和平車控制柜(3-4)，車架(3-1)、傳動裝置(3-2)、主從動輪對(3-3)構成電動平車，電動平車配有安裝起吊鉤，漏電斷路器，前后聲光報警器，電動平車兩端均設置有電動夾軌器(3-5)；所述的主從動輪對(3-3)包括一對主動輪和一對從動輪，所述的從動輪安裝有絕對值編碼器。