[實用新型]絕緣子串爬行機構

有效

• 申請號: 201921788474.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211374942U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃鋒;郭麗娟;蔣圣超;謝植飚;于榮華;劉輝;楊興華;唐捷;郭金明;羅傳勝;陳永紅
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R1/04;B62D57/02
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本實用新型公開了一種絕緣子串爬行機構，主要解決現有的絕緣子串爬行機構越障能力差的問題，包括前夾持裝置、前關節、前臂、中關節、后臂、后關節和后夾持裝置，前夾持裝置通過前關節與前臂轉動連接，后夾持裝置通過后關節與后臂轉動連接，前臂和后臂通過中關節轉動連接。本實用新型的一種絕緣子串爬行機構，兩端分別安裝有用以夾持在絕緣子串上的前夾持裝置和后夾持裝置，利用前夾持裝置和后夾持裝置完成爬行機構在絕緣子串上的固定，通過前關節、前臂、中關節、后臂、后關節等的轉動運動，使前夾持裝置和后夾持裝置交替夾持絕緣子串實現爬行機構沿絕緣子串方向的移動，該方式具備較強的越障移動能力，能夠滿足不同位置不同地形的絕緣子串檢測。

技術領域

本實用新型涉及電力檢測設備技術領域，尤其涉及一種絕緣子串爬行機構。

背景技術

絕緣子主要用于固定支持架空導線，使載流導體與地之間形成良好絕緣。在運行過程中長期經受機電負荷以及沉積在表面的微粒和惡劣氣象條件的侵蝕，絕緣子的機電性能容易劣化，可能在運行中發生污穢和雷擊閃絡，造成停電事故?，F階段，絕緣子串檢修與維護的主要由電力公司專業技術人員登塔檢測。由于人工檢修需要停電作業，影響供電可靠性，同時在進行作業時，存在勞動強度大，危險性高等問題。

作為一種先進的技術手段，絕緣子串帶電自動檢測裝置可以代替人工進行絕緣子串檢測任務。為完成絕緣子串全方位檢測，需要提出一種絕緣子串爬行機構，利用絕緣子爬行機構攜帶作業工具完成絕緣子的檢測。但是現有的絕緣子串爬行機構的越障能力不行，往往只能在無障礙或者障礙物相對較小的情況下爬行。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型提供一種絕緣子串爬行機構，具備較強的越障移動能力。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種絕緣子串爬行機構，包括前夾持裝置、前關節、前臂、中關節、后臂、后關節和后夾持裝置，所述前夾持裝置通過所述前關節與所述前臂轉動連接，所述后夾持裝置通過所述后關節與所述后臂轉動連接，所述前臂和后臂通過所述中關節轉動連接。

進一步地，所述前夾持裝置和后夾持裝置結構一致，所述前夾持裝置和后夾持裝置分別包括有左夾具、右夾具、左齒輪臂、右齒輪臂、驅動齒條、齒輪架、伸縮電缸和夾持連接件，所述左齒輪臂和右齒輪臂分別轉動安裝在所述齒輪架上，所述伸縮電缸固定安裝在所述齒輪架上，所述驅動齒條設在所述伸縮電缸的前端并由所述伸縮電缸驅動前后直線運動，所述驅動齒條的前端與所述左齒輪臂和右齒輪臂的齒輪相嚙合，所述夾持連接件固定設在所述伸縮電缸的后端，所述左夾具設在所述左齒輪臂上，所述右夾具設在所述右齒輪臂上。

進一步地，所述左夾具和右夾具分別具有圓弧形的開口，且所述左夾具和右夾具的開口相向設置。

進一步地，所述左齒輪臂和右齒輪臂為端部的高度低于中部的高度的臺階狀結構，所述左夾具、右夾具分別與所述左齒輪臂、右齒輪臂的端部轉動連接，且所述左夾具、右夾具在所述左齒輪臂、右齒輪臂的臺階的限制下轉動角度為3-10°。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的一種絕緣子串爬行機構，兩端分別安裝有用以夾持在絕緣子串上的前夾持裝置和后夾持裝置，利用前夾持裝置和后夾持裝置完成爬行機構在絕緣子串上的固定，通過前關節、前臂、中關節、后臂、后關節等的轉動運動，使前夾持裝置和后夾持裝置交替夾持絕緣子串實現爬行機構沿絕緣子串方向的移動，該方式具備較強的越障移動能力，能夠滿足不同位置不同地形的絕緣子串檢測；

2、前關節、前臂、中關節、后臂、后關節等形成的多自由度機械臂機構，作業面廣，機構靈活；

3、適用于水平、垂直等不同傾斜角度的絕緣子串，應用范圍廣；

4、前夾持裝置和后夾持裝置采用齒輪齒條式的驅動方式來實現夾持，結構緊湊，夾持能力強。

附圖說明