[實用新型]絕緣子串爬行機構

有效

• 申請號: 201921788474.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211374942U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃鋒;郭麗娟;蔣圣超;謝植飚;于榮華;劉輝;楊興華;唐捷;郭金明;羅傳勝;陳永紅
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R1/04;B62D57/02
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種絕緣子串爬行機構，包括前夾持裝置（1）、前關節（2）、前臂（3）、中關節（4）、后臂（5）、后關節（6）和后夾持裝置（7），其特征在于：所述前夾持裝置（1）通過所述前關節（2）與所述前臂（3）轉動連接，所述后夾持裝置（7）通過所述后關節（6）與所述后臂（5）轉動連接，所述前臂（3）和后臂（5）通過所述中關節（4）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述前夾持裝置（1）和后夾持裝置（7）結構一致，所述前夾持裝置（1）和后夾持裝置（7）分別包括有左夾具（10）、右夾具（11）、左齒輪臂（12）、右齒輪臂（13）、驅動齒條（14）、齒輪架（15）、伸縮電缸（16）和夾持連接件（17），所述左齒輪臂（12）和右齒輪臂（13）分別轉動安裝在所述齒輪架（15）上，所述伸縮電缸（16）固定安裝在所述齒輪架（15）上，所述驅動齒條（14）設在所述伸縮電缸（16）的前端并由所述伸縮電缸（16）驅動前后直線運動，所述驅動齒條（14）的前端與所述左齒輪臂（12）和右齒輪臂（13）的齒輪相嚙合，所述夾持連接件（17）固定設在所述伸縮電缸（16）的后端，所述左夾具（10）設在所述左齒輪臂（12）上，所述右夾具（11）設在所述右齒輪臂（13）上。

3.根據權利要求2所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述左夾具（10）和右夾具（11）分別具有圓弧形的開口，且所述左夾具（10）和右夾具（11）的開口相向設置。

4.根據權利要求3所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述左齒輪臂（12）和右齒輪臂（13）為端部的高度低于中部的高度的臺階狀結構，所述左夾具（10）、右夾具（11）分別與所述左齒輪臂（12）、右齒輪臂（13）的端部轉動連接，且所述左夾具（10）、右夾具（11）在所述左齒輪臂（12）、右齒輪臂（13）的臺階的限制下轉動角度為3-10°。