[實(shí)用新型]一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921788435.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN211540443U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖強(qiáng);張強(qiáng);簡(jiǎn)小川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶五一高級(jí)技工學(xué)校(重慶五一技師學(xué)院)
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京維知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 佛新瑜

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部開設(shè)有空腔，并且在空腔的底部開設(shè)有滑槽，而在空腔的內(nèi)壁固定連接有移動(dòng)裝置，并且移動(dòng)裝置的一側(cè)深入滑槽內(nèi)，在空腔的左側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽和通孔，并且通孔位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽的左側(cè)，而在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接裝置，并且連接裝置與移動(dòng)裝置卡接。該機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)裝置，進(jìn)而在拆卸機(jī)械手時(shí)，只需先通過(guò)移動(dòng)裝置將卡塊脫離卡槽，然后拆開機(jī)體的外殼即可將機(jī)械手拆卸，并不需要連馬達(dá)一起拆卸，并且并不會(huì)影響安裝好機(jī)械手后，該裝置的正常運(yùn)行，由此為操作人員的工作帶來(lái)便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，其構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代機(jī)械手在安裝時(shí)多與馬達(dá)直接固定，以此來(lái)到達(dá)旋轉(zhuǎn)的效果，但如果機(jī)械手在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)需要拆卸下來(lái)進(jìn)行維修，但因機(jī)械手與馬達(dá)的固定，所以在拆取機(jī)械手時(shí)還需要將馬達(dá)一起拆卸，由此為操作人員帶來(lái)了許多不必要的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，解決了現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在拆卸時(shí)還需要將馬達(dá)一起拆卸的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，包括機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部開設(shè)有空腔，并且在空腔的底部開設(shè)有滑槽，而在空腔的內(nèi)壁固定連接有移動(dòng)裝置，并且移動(dòng)裝置的一側(cè)深入滑槽內(nèi)，在空腔的左側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽和通孔，并且通孔位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽的左側(cè)，而在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接裝置，并且連接裝置與移動(dòng)裝置卡接，而連接裝置的一側(cè)貫穿通孔并與機(jī)械手固定連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)固定連接在空腔的內(nèi)右側(cè)壁，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋管，在螺紋管的左端固定連接有軸承，而軸承遠(yuǎn)離螺紋管的一側(cè)與支撐板固定連接，而支撐板的底部固定連接在空腔的內(nèi)頂側(cè)壁，在螺紋管的外側(cè)螺裝有套管，在套管的底部固定連接有第一連接柱，而第一連接柱遠(yuǎn)離套管的一端與馬達(dá)固定連接，而馬達(dá)的底部與第二連接柱固定連接，第二連接柱的底端深入滑槽內(nèi)，而馬達(dá)的輸出端固定連接有卡塊，并且卡塊卡接在連接裝置內(nèi)。

優(yōu)選的，所述連接裝置包括有固定柱，固定柱的左端與機(jī)械手固定連接，并且固定柱的右端貫穿通孔并深入轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，而固定柱的右端固定連接有轉(zhuǎn)盤，并且在固定柱的右端開設(shè)有卡槽，固定柱通過(guò)卡槽與移動(dòng)裝置卡接。

優(yōu)選的，所述套管的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，并且螺紋孔與螺紋管外側(cè)的螺紋相適配。

優(yōu)選的，所述卡塊的面積與卡槽的面積相適配，但卡塊的厚度大于卡槽的深度。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤的直徑大于通孔內(nèi)壁的直徑。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，具備以下有益效果：

1、該機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)裝置，進(jìn)而在拆卸機(jī)械手時(shí)，只需先通過(guò)移動(dòng)裝置將卡塊脫離卡槽，然后拆開機(jī)體的外殼即可將機(jī)械手拆卸，并不需要連馬達(dá)一起拆卸，并且并不會(huì)影響安裝好機(jī)械手后，該裝置的正常運(yùn)行，由此為操作人員的工作帶來(lái)便利。

2、該機(jī)械加工用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，通過(guò)轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由此轉(zhuǎn)盤防止了因固定柱脫離通孔所該裝置失效的情況，由此保障了該裝置的正常運(yùn)行，并且預(yù)防了該裝置所產(chǎn)生的安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；