[實用新型]一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921788435.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211540443U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖強;張強;簡小川
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶五一高級技工學(xué)校(重慶五一技師學(xué)院)
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京維知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 佛新瑜

1.一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的內(nèi)部開設(shè)有空腔(7)，并且在空腔(7)的底部開設(shè)有滑槽(6)，而在空腔(7)的內(nèi)壁固定連接有移動裝置(8)，并且移動裝置(8)的一側(cè)深入滑槽(6)內(nèi)，在空腔(7)的左側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽(5)和通孔(2)，并且通孔(2)位于轉(zhuǎn)動槽(5)的左側(cè)，而在轉(zhuǎn)動槽(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有連接裝置(3)，并且連接裝置(3)與移動裝置(8)卡接，而連接裝置(3)的一側(cè)貫穿通孔(2)并與機械手(4)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于：所述移動裝置(8)包括有旋轉(zhuǎn)電機(801)，旋轉(zhuǎn)電機(801)的一側(cè)固定連接在空腔(7)的內(nèi)右側(cè)壁，而旋轉(zhuǎn)電機(801)的輸出端固定連接有螺紋管(804)，在螺紋管(804)的左端固定連接有軸承(805)，而軸承(805)遠(yuǎn)離螺紋管(804)的一側(cè)與支撐板(806)固定連接，而支撐板(806)的底部固定連接在空腔(7)的內(nèi)頂側(cè)壁，在螺紋管(804)的外側(cè)螺裝有套管(803)，在套管(803)的底部固定連接有第一連接柱(802)，而第一連接柱(802)遠(yuǎn)離套管(803)的一端與馬達(dá)(809)固定連接，而馬達(dá)(809)的底部與第二連接柱(808)固定連接，第二連接柱(808)的底端深入滑槽(6)內(nèi)，而馬達(dá)(809)的輸出端固定連接有卡塊(807)，并且卡塊(807)卡接在連接裝置(3)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于：所述連接裝置(3)包括有固定柱(301)，固定柱(301)的左端與機械手(4)固定連接，并且固定柱(301)的右端貫穿通孔(2)并深入轉(zhuǎn)動槽(5)內(nèi)，而固定柱(301)的右端固定連接有轉(zhuǎn)盤(302)，并且在固定柱(301)的右端開設(shè)有卡槽(303)，固定柱(301)通過卡槽(303)與移動裝置(8)卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于：所述套管(803)的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，并且螺紋孔與螺紋管(804)外側(cè)的螺紋相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于：所述卡塊(807)的面積與卡槽(303)的面積相適配，但卡塊(807)的厚度大于卡槽(303)的深度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械加工用旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(302)為圓環(huán)形轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤(302)的直徑大于通孔(2)內(nèi)壁的直徑。