[實用新型]吸取夾具和相應(yīng)的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921788237.5
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210939319U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷浩騰;莊磊;劉建偉;俞迪龍
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇耿輝

1.一種吸取夾具，其特征在于，包括：

基座(10)；

電機(20)，固定至所述基座(10)；

吸力源(60)，與所述基座(10)耦接并且適于產(chǎn)生吸力；

腔體(30)，固定至所述基座(10)并且與所述吸力源(60)連通，所述腔體(30)包括設(shè)置在一側(cè)的開口(32)，待吸取物體能夠在所述吸力源(60)的作用下沿著吸取方向(L)進入所述開口(32)；以及

隔板(40)，設(shè)置在所述腔體(30)內(nèi)并且聯(lián)接至所述電機(20)，其中所述隔板(40)適于在所述電機(20)的致動下相對于所述基座(10)沿著所述吸取方向(L)運動，以調(diào)整所述腔體(30)中的適于容納所述待吸取物體的容積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，

所述隔板(40)包括通孔(43)，所述通孔(43)沿所述吸取方向(L)從所述隔板(40)的第一側(cè)(41)延伸至第二側(cè)(42)，

其中所述第二側(cè)(42)連通至所述吸力源(60)，使得所述待吸取物體沿著所述吸取方向(L)被吸取朝向所述第一側(cè)(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，還包括：

齒輪(51)，耦接至所述電機(20)的輸出軸；以及

齒條(52)，沿著所述吸取方向(L)延伸，與所述齒輪(51)嚙合并且耦接至所述隔板(40)，從而帶動所述隔板(40)沿著所述吸取方向(L)相對于所述基座(10)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，沿著所述吸取方向(L)觀察，所述隔板(40)具有與所述開口(32)相同的形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸取夾具，其特征在于，沿著所述吸取方向(L)觀察，所述隔板(40)與所述開口(32)為尺寸相同的矩形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，

所述腔體(30)沿著所述吸取方向(L)包括第一部分(33)和第二部分(34)，所述第一部分(33)與所述吸力源(60)連通，所述隔板(40)設(shè)置在所述第二部分(34)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，

所述隔板(40)沿所述吸取方向(L)運動的最大距離是所述待吸取物體的沿所述吸取方向(L)的高度的整數(shù)倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取夾具，其特征在于，所述吸力源(60)為真空發(fā)生器。

9.一種機器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的吸取夾具。