[實用新型]一種多點平行同步驅動裝置

有效

• 申請號: 201921788097.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210770049U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王士濤;俞正明;童舜勇;陳井強;王敏杰
• 申請（專利權）人: 江蘇中信博新能源科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/039;F16H57/025;H02S20/32
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

本實用新型公開一種多點平行同步驅動裝置，包括傳動連接的驅動機構和若干級從動機構；所述驅動機構包括用于與動力輸出軸轉動連接的第一動力輸出端、設于第一動力輸出端下方且與第一動力輸出端沿動力輸出方向平行的第二動力輸出端；若干級所述從動機構沿動力輸出方向間隔設置，驅動機構的第二動力輸出端與相鄰的從動機構的動力輸入端沿動力輸出方向傳動連接，相鄰的兩級從動機構之間沿動力輸出方向傳動連接；任一級所述從動機構均包括用于與動力輸出軸轉動連接的動力輸出端。該裝置能夠實現多點鎖定，顯著提高抗風能力，并大幅提升穩定性、可靠性。且該裝置可應用于太陽能跟蹤系統中，以主軸作為其中的動力輸出軸，實現對主軸的多點平行同步驅動。

技術領域

本實用新型屬于傳動技術領域，具體涉及一種多點平行同步驅動裝置。

背景技術

在現有的機械傳動領域中，尤其是目前常見的太陽能支架的驅動跟蹤系統，一般會采用由一個減速機或推桿、線性執行機構等驅動機構進行單點驅動，這樣除驅動點以外形成自由長懸臂結構，容易產生大風情況下自由長懸臂扭曲，懸臂越長扭曲疊加原嚴重，造成組件及支架損壞風險，同時由于固有頻率低也會增加共振風險。具體的，在單軸跟蹤系統中，這種驅動機構的在大風作用下除了驅動點是固定鎖定點，其它點均為自由活動部分。由于單套太陽能跟蹤系統中從驅動點到系統最邊緣的距離一般都在十幾米甚至幾十米的長度，在陣風作用下，容易產生形變、共振等風險，從而無法實現大風時候的多點共同鎖定功能，系統的形變和震動會對系統會造成破壞，長期運行也會對其上承載的太陽能組件產生隱裂等風險。而且，目前在實際應用中，單套太陽能跟蹤系統最大只能滿足3個1500V光伏組串，對電站設計十分不便利。

因此，本領域技術人員亟需提供一種能夠實現多點鎖定，顯著提高抗風能力，并大幅提升穩定性、可靠性的多點平行同步驅動裝置。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種能夠實現多點鎖定，顯著提高抗風能力，并大幅提升穩定性、可靠性的多點平行同步驅動裝置。該裝置相較目前常用的單點驅動裝置而言，創新性的將傳統蝸輪蝸桿的垂直輸入輸出轉變為與蝸輪輸出平行的兩路同步輸出，有效利用了蝸輪蝸桿傳動的大保持力矩；并且，結合機械驅動軸實現了多點平行同步驅動，實現在惡劣天氣條件下的穩固鎖定。

為實現上述目的提供一種多點平行同步驅動裝置，本實用新型采用了以下技術方案：

一種多點平行同步驅動裝置，包括傳動連接的驅動機構和若干級從動機構；

所述驅動機構包括用于與動力輸出軸轉動連接的第一動力輸出端、設于第一動力輸出端下方且與第一動力輸出端沿動力輸出方向平行的第二動力輸出端；

若干級所述從動機構沿動力輸出方向間隔設置，所述驅動機構的第二動力輸出端與相鄰的從動機構的動力輸入端沿動力輸出方向傳動連接，相鄰的兩級從動機構之間沿動力輸出方向傳動連接；任一級所述從動機構均包括用于與動力輸出軸轉動連接的動力輸出端。

優選的，所述驅動機構包括蝸輪蝸桿傳動單元Ⅰ、作為第二動力輸出端的傳動齒輪；所述蝸輪蝸桿傳動單元Ⅰ包括蝸桿Ⅰ以及作為第一動力輸出端的蝸輪Ⅰ；

所述傳動齒輪與蝸桿Ⅰ的下側嚙合，所述蝸輪Ⅰ與蝸桿Ⅰ的上側嚙合；且所述傳動齒輪的端面與渦輪的端面相平行；所述蝸輪Ⅰ用于轉動連接動力輸出軸；

所述驅動機構通傳動齒輪與從動機構的動力輸入端沿動力輸出方向傳動連接。

進一步的，所述傳動齒輪內固定連接有機械驅動軸，且所述機械驅動軸與第一動力輸出端的動力輸出方向相互平行；

所述驅動機構通過機械驅動軸與相鄰從動機構的動力輸入端傳動連接，且相鄰從動機構之間通過機械驅動軸傳動連接。

進一步的，所述驅動機構還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與蝸桿或者與機械驅動軸驅動連接。