[實用新型]一種多點平行同步驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921788097.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210770049U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王士濤;俞正明;童舜勇;陳井強;王敏杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中信博新能源科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/039;F16H57/025;H02S20/32
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

1.一種多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

包括傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)和若干級從動機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于與動力輸出軸轉(zhuǎn)動連接的第一動力輸出端、設(shè)于第一動力輸出端下方且與第一動力輸出端沿動力輸出方向平行的第二動力輸出端；

若干級所述從動機構(gòu)沿動力輸出方向間隔設(shè)置，所述驅(qū)動機構(gòu)的第二動力輸出端與相鄰的從動機構(gòu)的動力輸入端沿動力輸出方向傳動連接，相鄰的兩級從動機構(gòu)之間沿動力輸出方向傳動連接；任一級所述從動機構(gòu)均包括用于與動力輸出軸轉(zhuǎn)動連接的動力輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動機構(gòu)包括蝸輪蝸桿傳動單元Ⅰ、作為第二動力輸出端的傳動齒輪；所述蝸輪蝸桿傳動單元Ⅰ包括蝸桿Ⅰ以及作為第一動力輸出端的蝸輪Ⅰ；

所述傳動齒輪與蝸桿Ⅰ的下側(cè)嚙合，所述蝸輪Ⅰ與蝸桿Ⅰ的上側(cè)嚙合；且所述傳動齒輪的端面與渦輪的端面相平行；所述蝸輪Ⅰ用于轉(zhuǎn)動連接動力輸出軸；

所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動齒輪與從動機構(gòu)的動力輸入端沿動力輸出方向傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述傳動齒輪內(nèi)固定連接有機械驅(qū)動軸，且所述機械驅(qū)動軸與第一動力輸出端的動力輸出方向相互平行；

所述驅(qū)動機構(gòu)通過機械驅(qū)動軸與相鄰從動機構(gòu)的動力輸入端傳動連接，且相鄰從動機構(gòu)之間通過機械驅(qū)動軸傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與蝸桿或者與機械驅(qū)動軸驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述蝸輪Ⅰ沿動力輸出方向的兩側(cè)固定有帶安裝孔的蝸輪外殼Ⅰ，所述的安裝孔用于可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)動力輸出軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述從動機構(gòu)包括蝸輪蝸桿傳動單元Ⅱ以及作為動力輸入端的連接件；所述蝸輪蝸桿傳動單元Ⅱ包括蝸桿Ⅱ、作為動力輸出端的蝸輪Ⅱ；

所述連接件分別與機械驅(qū)動軸沿軸向連接、與蝸桿Ⅱ沿豎向連接，用于將機械驅(qū)動軸的軸向旋轉(zhuǎn)傳遞至蝸桿；所述蝸輪Ⅱ與蝸桿Ⅱ的上側(cè)嚙合；且所述蝸輪Ⅱ轉(zhuǎn)動連接動力輸出軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述蝸輪Ⅱ沿動力輸出方向的兩側(cè)固定有帶安裝孔的蝸輪外殼Ⅱ，所述的安裝孔用于可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)動力輸出軸；和/或，

所述連接件為換向器或萬向節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述的多點平行同步驅(qū)動裝置設(shè)為串聯(lián)的多組，該串聯(lián)的多組多點平行同步驅(qū)動裝置中的傳動齒輪、連接件均由一根機械驅(qū)動軸連接，或者由多根機械驅(qū)動軸連接，多根機械驅(qū)動軸首尾轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動電機的數(shù)量設(shè)為1個，且相應(yīng)設(shè)置一控制器，所述控制器與驅(qū)動電機電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

所述的多點平行同步驅(qū)動裝置設(shè)為平行的多排，相鄰兩排驅(qū)動裝置的蝸桿之間分別對應(yīng)傳動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點平行同步驅(qū)動裝置，其特征在于：

若干級所述的從動機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)均勻間隔分布。