[實(shí)用新型]一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921785674.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN211219244U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉源泂;薛海浪;唐建康;鄒光明;馬榕澤;宋建;史晉銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué);江蘇鴻光桿塔有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置。本實(shí)用新型所述的焊接裝置旨在提供一種自動(dòng)化程度高，能針對(duì)不同管長、不同管徑的管道進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接裝置。該裝置它括固定端裝夾裝置、移動(dòng)端裝夾裝置、機(jī)械手操作系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)；所述固定端裝夾裝置裝于固定端，移動(dòng)端裝夾裝置置于可平移的小車上，機(jī)械手操作系統(tǒng)分布于管狀桿塔兩端的兩個(gè)工位；液壓升降系統(tǒng)位于管狀桿塔下方位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

焊接技術(shù)是制造業(yè)中最基本的，最傳統(tǒng)的，也是最重要的加工工藝之一，廣泛應(yīng)用在建筑工程，機(jī)械制造，電工電子等各行各業(yè)。而管道肋板的焊接通常都是使用人工焊接，在焊接過程中，需要消耗大量的人力物力成本，產(chǎn)生的弧光、粉塵等，對(duì)焊接質(zhì)量和人的身體健康都會(huì)造成一定影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是要提供一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置，對(duì)桿塔周向筋板焊接任務(wù)提供半自動(dòng)化解決方案，該焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同管長，不同內(nèi)徑的桿塔筋板焊接任務(wù)，運(yùn)用液壓系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)大型桿塔的肋板焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置，包括固定端裝夾裝置、移動(dòng)端裝夾裝置、機(jī)械手操作系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)；所述固定端裝夾裝置裝于固定端，移動(dòng)端裝夾裝置置于可平移的小車上，機(jī)械手操作系統(tǒng)分布于管狀桿塔兩端的兩個(gè)工位；液壓升降系統(tǒng)位于管狀桿塔下方位置，其中所述固定端裝夾裝置包括固定端傘狀支撐架、固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定液壓系統(tǒng)，固定液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)傘狀支撐架的開合，固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定端傘狀支撐架的自轉(zhuǎn)；所述移動(dòng)端裝夾裝置包括小車及安裝在小車上的移動(dòng)端傘狀支撐架、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、移動(dòng)液壓系統(tǒng)，移動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端傘狀支撐架的開合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端傘狀支撐架的自轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手操作系統(tǒng)包括焊接機(jī)械手、裝夾機(jī)械手、線光源、攝像頭；所述焊接機(jī)械手有兩個(gè)，一個(gè)位于固定端裝夾裝置處的固定端，另一個(gè)安裝在小車上，所述裝夾機(jī)械手有兩個(gè)，分別與兩個(gè)焊接機(jī)械手位置相應(yīng)；所述液壓升降系統(tǒng)包括支撐架、導(dǎo)柱、升降液壓缸、支撐車；所述支撐架下端被升降液壓缸和導(dǎo)柱支撐，升降液壓缸和導(dǎo)柱安裝于支撐車上。

進(jìn)一步地，所述固定端裝夾裝置的固定端傘狀支撐架包括固定端液壓缸、固定端長支撐桿連接座、固定端長支撐桿、固定端短支撐桿、固定端短支撐桿連接座、固定端自適應(yīng)平面，所述固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)與固定旋轉(zhuǎn)減速器相連，所述固定旋轉(zhuǎn)減速器輸出軸與固定端液壓缸缸體相連；相互鉸接的固定端長支撐桿和固定端短支撐桿成對(duì)均勻分布于固定端液壓缸外周，所述固定端長支撐桿外端鉸接有固定端自適應(yīng)平面，所述固定端長支撐桿內(nèi)端鉸接于固定端液壓缸上環(huán)狀的固定端長支撐桿連接座上，所述固定端短支撐桿內(nèi)端鉸接于固定端液壓缸上的固定端短支撐桿連接座上；所述移動(dòng)端裝夾裝置的移動(dòng)端傘狀支撐架包括包括移動(dòng)端液壓缸、移動(dòng)端長支撐桿連接座、移動(dòng)端長支撐桿、移動(dòng)端短支撐桿、移動(dòng)端短支撐桿連接座、移動(dòng)端自適應(yīng)平面，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器相連，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器輸出軸與移動(dòng)端液壓缸缸體相連；相互鉸接的移動(dòng)端長支撐桿和移動(dòng)端短支撐桿成對(duì)均勻分布于移動(dòng)端液壓缸外周，所述移動(dòng)端長支撐桿外端鉸接有移動(dòng)端自適應(yīng)平面，所述移動(dòng)端長支撐桿內(nèi)端鉸接于移動(dòng)端液壓缸上環(huán)狀的移動(dòng)端長支撐桿連接座上，所述移動(dòng)端短支撐桿內(nèi)端鉸接于移動(dòng)端液壓缸上的移動(dòng)端短支撐桿連接座上。

進(jìn)一步地，所述小車為板狀平臺(tái)，其兩側(cè)有2組以上車輪，車輪置于兩側(cè)的兩個(gè)C型導(dǎo)軌內(nèi)；所述小車上裝有立式減速器，該立式減速器輸出軸與齒輪相連；所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條固接于C型導(dǎo)軌側(cè)面；

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手操作系統(tǒng)還包括燈架、儲(chǔ)物盒，所述線光源和攝像頭安裝在燈架上，可根據(jù)管狀桿塔尺寸調(diào)節(jié)位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：