[實(shí)用新型]一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921785674.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211219244U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉源泂;薛海浪;唐建康;鄒光明;馬榕澤;宋建;史晉銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué);江蘇鴻光桿塔有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置，其特征在于包括固定端裝夾裝置(1)、移動(dòng)端裝夾裝置(2)、機(jī)械手操作系統(tǒng)(3)、液壓升降系統(tǒng)(4)；所述固定端裝夾裝置(1)裝于固定端，移動(dòng)端裝夾裝置(2)置于可平移的小車(chē)(205)上，機(jī)械手操作系統(tǒng)(3)分布于管狀桿塔兩端的兩個(gè)工位，液壓升降系統(tǒng)(4)位于管狀桿塔下方位置；

其中所述固定端裝夾裝置(1)包括固定端傘狀支撐架、固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)(101)、固定液壓系統(tǒng)(104)，固定液壓系統(tǒng)(104)驅(qū)動(dòng)傘狀支撐架的開(kāi)合，固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)固定端傘狀支撐架的自轉(zhuǎn)；所述移動(dòng)端裝夾裝置(2)包括小車(chē)(205)及安裝在小車(chē)(205)上的移動(dòng)端傘狀支撐架、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(201)、移動(dòng)液壓系統(tǒng)(204)，移動(dòng)液壓系統(tǒng)(204)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端傘狀支撐架的開(kāi)合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(201)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端傘狀支撐架的自轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手操作系統(tǒng)(3)包括焊接機(jī)械手(301)、裝夾機(jī)械手(302)、線光源(305)、攝像頭(306)；所述焊接機(jī)械手(301)有兩個(gè)，一個(gè)位于固定端裝夾裝置(1)處的固定端，另一個(gè)安裝在小車(chē)(205)上，所述裝夾機(jī)械手(302)有兩個(gè)，分別與兩個(gè)焊接機(jī)械手(301)位置相應(yīng)；所述液壓升降系統(tǒng)(4)包括支撐架(401)、導(dǎo)柱(402)、升降液壓缸(403)、支撐車(chē)(404)；所述支撐架(401)下端被升降液壓缸(403)和導(dǎo)柱(402)支撐，升降液壓缸(403)和導(dǎo)柱(402)安裝于支撐車(chē)(404)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：

所述固定端裝夾裝置(1)的固定端傘狀支撐架包括固定端液壓缸(106)、固定端長(zhǎng)支撐桿連接座(107)、固定端長(zhǎng)支撐桿(108)、固定端短支撐桿(110)、固定端短支撐桿連接座(111)、固定端自適應(yīng)平面(109)，所述固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)(101)與固定旋轉(zhuǎn)減速器(103)相連，所述固定旋轉(zhuǎn)減速器(103)輸出軸與固定端液壓缸(106)缸體相連；固定液壓系統(tǒng)(104)的進(jìn)出油管分別與固定端液壓缸(106)相連，相互鉸接的固定端長(zhǎng)支撐桿(108)和固定端短支撐桿(110)成對(duì)均勻分布于固定端液壓缸(106)外周，所述固定端長(zhǎng)支撐桿(108)外端鉸接有固定端自適應(yīng)平面(109)，所述固定端長(zhǎng)支撐桿(108)內(nèi)端鉸接于固定端液壓缸(106)上環(huán)狀的固定端長(zhǎng)支撐桿連接座(107)上，所述固定端短支撐桿(110)內(nèi)端鉸接于固定端液壓缸(106)上的固定端短支撐桿連接座(111)上；

所述移動(dòng)端裝夾裝置(2)的移動(dòng)端傘狀支撐架包括移動(dòng)端液壓缸(211)、移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿連接座(212)、移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿(213)、移動(dòng)端短支撐桿(215)、移動(dòng)端短支撐桿連接座(216)、移動(dòng)端自適應(yīng)平面(214)，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(201)與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器(203)相連，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器(203)輸出軸與移動(dòng)端液壓缸(211)缸體相連，移動(dòng)液壓系統(tǒng)(204)的進(jìn)出油管分別與移動(dòng)端液壓缸(211)相連，相互鉸接的移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿(213)和移動(dòng)端短支撐桿(215)成對(duì)均勻分布于移動(dòng)端液壓缸(211)外周，所述移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿(213)外端鉸接有移動(dòng)端自適應(yīng)平面(214)，所述移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿(213)內(nèi)端鉸接于移動(dòng)端液壓缸(211)上環(huán)狀的移動(dòng)端長(zhǎng)支撐桿連接座(212)上，所述移動(dòng)端短支撐桿(215)內(nèi)端鉸接于移動(dòng)端液壓缸(211)上的移動(dòng)端短支撐桿連接座(216)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔筋板雙工位自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述小車(chē)(205)為板狀平臺(tái)，其兩側(cè)有2組以上車(chē)輪，車(chē)輪置于兩側(cè)的兩個(gè)C型導(dǎo)軌(206)內(nèi)；所述小車(chē)(205)上裝有立式減速器(207)，該立式減速器(207)輸出軸與齒輪(208)相連，所述齒輪(208)與齒條(209)嚙合，所述齒條(209)固接于C型導(dǎo)軌(206)側(cè)面。