[實用新型]一種適用于物品運輸的四旋翼載物無人機

有效

• 申請號: 201921785307.1
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210942238U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 夏宗權
• 申請（專利權）人: 洲際聯合超倫科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/08
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

本實用新型公開了一種適用于物品運輸的四旋翼載物無人機，包括無人機機體和載物艙和設置在無人機機體與載物艙之間的調整裝置；其中，所述調整裝置包括驅動裝置、齒輪、支撐架；位于所述支撐架上設置有齒條機構；所述齒條機構與所述齒輪嚙合配合；所述驅動裝置設置在所述無人機機體的底部，所述驅動裝置用于驅動所述齒輪轉動，進而帶動齒條機構沿著直線運動從而攜帶所述載物艙相對所述無人機機體前后往復運動。上述適用于物品運輸的四旋翼載物無人機，具有結構設計新穎，構造合理等特點，同時其滿足了無人機機體重心空中調整的設計要求。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，尤其涉及一種適用于物品運輸的四旋翼載物無人機。

背景技術

近年來，隨著人們消費能力的提升和消費方式的改變，我國電商和快遞行業進入高速發展增長期。同時越來越多的快遞企業開始研制運輸無人機。

與人力配送相比，無人機具有智能化、信息化、無人化的特點，配送效率更高，因此，受到快遞、電商等企業的關注。現有技術中經過研發人員研究設計了一款運輸無人機，該無人機主要由無人機機體和載物艙等構成，但是研究人員發現在飛行過程中，載物艙內部的被載物品由于晃動容易導致載物艙內部的重量前傾或后傾(常用載物艙前后預留空間較大，左右側不易發生傾斜側傾)，同時在飛行過程中容易造成無人機飛行重量前偏移或是后偏移，進而造成無人機飛行難以控制，嚴重引發飛行事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于物品運輸的四旋翼載物無人機，以解決上述載物艙前后側傾造成無人機飛行重心前后偏移的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種適用于物品運輸的四旋翼載物無人機，包括無人機機體和載物艙和設置在無人機機體與載物艙之間的調整裝置；

其中，所述調整裝置包括驅動裝置、齒輪、支撐架；位于所述支撐架上設置有齒條機構；所述齒條機構與所述齒輪嚙合配合；所述支撐架通過安裝架固定連接在所述載物艙上；所述驅動裝置設置在所述無人機機體的底部，所述驅動裝置用于驅動所述齒輪轉動，進而帶動齒條機構沿著直線運動從而攜帶所述載物艙相對所述無人機機體前后往復運動。

優選的，作為一種可實施方案；所述調整裝置還包括導向裝置；所述導向裝置包括設置在所述無人機機體底部的導向柱和設置在所述支撐架上的導向套；所述導向柱與所述導向套插接配合，且所述導向柱的延伸方向與所述齒條機構的延伸方向一致。

優選的，作為一種可實施方案；所述驅動裝置包括伺服電機和與所述伺服電機的輸出軸鍵連接的減速器；所述減速器的輸出軸還與所述齒輪轉動連接。

優選的，作為一種可實施方案；所述齒條機構的延伸方向與所述載物艙的長度延伸方向一致，且所述齒條機構的延伸方向還與所述無人機機體的前端至后端的直線延伸方向一致。

優選的，作為一種可實施方案；所述支撐架為一字型支撐架或是U字形支撐架。

優選的，作為一種可實施方案；位于所述U字形支撐架的內側的一條側邊上設置有所述齒條機構，且位于所述U字形支撐架的內側的另一條側邊上設置有所述導向套。

優選的，作為一種可實施方案；所述導向套為多個，多個所述導向套沿著直線方向間隔設置在所述支撐架上。

優選的，作為一種可實施方案；所述齒條機構與所述支撐架焊接連接；且所述齒條機構與所述導向套焊接連接。

優選的，作為一種可實施方案；所述載物艙為橢球形形狀的載物艙。

與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于：