[實用新型]一種適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921785307.1 | 申請日： | 2019-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN210942238U | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 夏宗權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 洲際聯(lián)合超倫科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D1/08 |
| 代理公司： | 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陳衛(wèi) |
| 地址： | 101200 北京市平谷區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 物品 運輸 四旋翼載物 無人機 | ||
1.一種適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，包括無人機機體和載物艙和設置在無人機機體與載物艙之間的調(diào)整裝置；
其中，所述調(diào)整裝置包括驅(qū)動裝置、齒輪、支撐架；位于所述支撐架上設置有齒條機構(gòu)；所述齒條機構(gòu)與所述齒輪嚙合配合；所述支撐架通過安裝架固定連接在所述載物艙上；所述驅(qū)動裝置設置在所述無人機機體的底部，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條機構(gòu)沿著直線運動從而攜帶所述載物艙相對所述無人機機體前后往復運動。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述調(diào)整裝置還包括導向裝置；所述導向裝置包括設置在所述無人機機體底部的導向柱和設置在所述支撐架上的導向套；所述導向柱與所述導向套插接配合，且所述導向柱的延伸方向與所述齒條機構(gòu)的延伸方向一致。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和與所述伺服電機的輸出軸鍵連接的減速器；所述減速器的輸出軸還與所述齒輪轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述齒條機構(gòu)的延伸方向與所述載物艙的長度延伸方向一致，且所述齒條機構(gòu)的延伸方向還與所述無人機機體的前端至后端的直線延伸方向一致。
5.如權(quán)利要求2所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述支撐架為一字型支撐架或是U字形支撐架。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，位于所述U字形支撐架的內(nèi)側(cè)的一條側(cè)邊上設置有所述齒條機構(gòu)，且位于所述U字形支撐架的內(nèi)側(cè)的另一條側(cè)邊上設置有所述導向套。
7.如權(quán)利要求2所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述導向套為多個，多個所述導向套沿著直線方向間隔設置在所述支撐架上。
8.如權(quán)利要求2所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述齒條機構(gòu)與所述支撐架焊接連接；且所述齒條機構(gòu)與所述導向套焊接連接。
9.如權(quán)利要求1所述的適用于物品運輸?shù)乃男磔d物無人機，其特征在于，所述載物艙為橢球形形狀的載物艙。
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