[實用新型]一種楔形平行開閉氣爪

有效

• 申請號: 201921785201.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210939314U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 薛元唐
• 申請（專利權）人: 天津派克流體機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本申請實施例公開了一種楔形平行開閉氣爪，包括裝置主體，所述裝置主體頂部的側面固定安裝有固定塊，所述固定塊的中部開設有螺紋孔，所述裝置主體頂端的中部固定套接有通氣管。本申請提供的一種楔形平行開閉氣爪，通過在裝置主體的頂端設置一個通氣管用來控制進氣，并通過在氣缸的一端設置一個進排氣管用來進排氣，從而控制活塞頭進行伸縮運動，然后通過在活塞桿的一側設置一個直板齒輪與轉換齒輪嚙合連接，并在轉換齒輪的另一端嚙合連一個下滑桿，從而使得當活塞桿開始運動時將會通過轉換齒輪帶動下滑桿使得活塞桿與下滑桿始終朝著相反的方向運動，從而使得只需一個氣缸即可實現雙爪的同時運動，提高了裝置的可靠性。

技術領域

本申請涉及自動化設備領域，更具體地，涉及一種楔形平行開閉氣爪。

背景技術

目前，隨著機器人在自動化工廠領域中廣泛應用，電動手爪常作為機器人的末端執行裝置進行自動化操作，機器人末端執行裝置中，氣動手爪和電動手爪占領了大部分市場，各有優勢，其中氣動手爪運用較多，但是現有的氣爪多數為雙氣缸結構，需要兩端同時進氣，受場景限制較大，并且無法隨意旋轉，不利于作業的進行，同時現有的氣爪為平行移動氣爪，移動不夠穩定，容易發生偏移，為此提出一種楔形平行開閉氣爪。

實用新型內容

鑒于上述問題，本申請提出了一種楔形平行開閉氣爪，具備使用單氣缸，節約資源，運行穩定的優點，已解決上述背景技術提出的問題。

第一方面，一種楔形平行開閉氣爪，包括裝置主體，所述裝置主體頂部的側面固定安裝有固定塊，所述固定塊的中部開設有螺紋孔，所述裝置主體頂端的中部固定套接有通氣管，所述通氣管的頂端固定套接有進排氣管，所述進排氣管的另一端固定套接在氣缸的一側，所述氣缸的內腔活動套接有活塞頭，所述活塞頭的一側固定安裝在活塞桿的一端，所述活塞桿一側的中部固定安裝有直板齒輪，所述活塞桿的底端固定安裝有手爪，所述直板齒輪嚙合連接有轉換齒輪，所述轉換齒輪的另一側嚙合連接有下滑桿，所述下滑桿上固定安裝有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑槽內。

第二方面，所述固定塊的數量為四個，四個所述固定塊分別兩個一組對稱安裝在裝置主體頂部的兩側。

第三方面，所述活塞頭的形狀為圓形，且活塞頭的直徑值等于氣缸的內徑值。

第四方面，所述活塞桿的形狀為U形，且活塞桿的長度值大于氣缸的長度值并小于裝置主體的長度值。

第五方面，所述直板齒輪的數量為兩組，兩組所述直板齒輪分別在活塞桿和下滑桿上呈對立安裝。

第六方面，所述滑塊的數量為兩組四個，兩組所述滑塊分別安裝在活塞桿安裝直板齒輪位置的兩側以及下滑桿安裝直板齒輪位置的兩側，所述滑塊的長度值小于下滑桿的長度值。

本申請提供的一種楔形平行開閉氣爪，通過在裝置主體的頂端設置一個通氣管用來控制進氣，并通過在氣缸的一端設置一個進排氣管用來進排氣，從而控制活塞頭進行伸縮運動，然后通過在活塞桿的一側設置一個直板齒輪與轉換齒輪嚙合連接，并在轉換齒輪的另一端嚙合連一個下滑桿，從而使得當活塞桿開始運動時將會通過轉換齒輪帶動下滑桿使得活塞桿與下滑桿始終朝著相反的方向運動，從而使得只需一個氣缸即可實現雙爪的同時運動，提高了裝置的可靠性，同時在活塞桿和下滑桿上都設置有滑塊，使得活塞桿和下滑桿在進行平行移動時會更加的穩定，保證了裝置的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本申請結構剖視示意圖；

圖2示出了本申請結構正視示意圖。

具體實施方式