[實用新型]一種楔形平行開閉氣爪

有效

• 申請號: 201921785201.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210939314U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 薛元唐
• 申請（專利權）人: 天津派克流體機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種楔形平行開閉氣爪，包括裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)頂部的側面固定安裝有固定塊(2)，所述固定塊(2)的中部開設有螺紋孔(3)，所述裝置主體(1)頂端的中部固定套接有通氣管(4)，所述通氣管(4)的頂端固定套接有進排氣管(5)，所述進排氣管(5)的另一端固定套接在氣缸(6)的一側，所述氣缸(6)的內腔活動套接有活塞頭(7)，所述活塞頭(7)的一側固定安裝在活塞桿(8)的一端，所述活塞桿(8)一側的中部固定安裝有直板齒輪(9)，所述活塞桿(8)的底端固定安裝有手爪(10)，所述直板齒輪(9)嚙合連接有轉換齒輪(11)，所述轉換齒輪(11)的另一側嚙合連接有下滑桿(12)，所述下滑桿(12)上固定安裝有滑塊(13)，所述滑塊(13)滑動連接在滑槽(14)內。

2.根據權利要求1所述的一種楔形平行開閉氣爪，其特征在于，所述固定塊(2)的數量為四個，四個所述固定塊(2)分別兩個一組對稱安裝在裝置主體(1)頂部的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種楔形平行開閉氣爪，其特征在于，所述活塞頭(7)的形狀為圓形，且活塞頭(7)的直徑值等于氣缸(6)的內徑值。

4.根據權利要求1所述的一種楔形平行開閉氣爪，其特征在于，所述活塞桿(8)的形狀為U形，且活塞桿(8)的長度值大于氣缸(6)的長度值并小于裝置主體(1)的長度值。

5.根據權利要求1所述的一種楔形平行開閉氣爪，其特征在于，所述直板齒輪(9)的數量為兩組，兩組所述直板齒輪(9)分別在活塞桿(8)和下滑桿(12)上呈對立安裝。

6.根據權利要求1所述的一種楔形平行開閉氣爪，其特征在于，所述滑塊(13)的數量為兩組四個，兩組所述滑塊(13)分別安裝在活塞桿(8)安裝直板齒輪(9)位置的兩側以及下滑桿(12)安裝直板齒輪(9)位置的兩側，所述滑塊(13)的長度值小于下滑桿(12)的長度值。