[實用新型]一種新型水上垃圾清除飛行裝置

有效

• 申請號: 201921784773.8
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211333221U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王馨儀
• 申請（專利權）人: 王馨儀
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E02B15/00;E02B15/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 王漪文

本實用新型公開是關于一種新型水上垃圾清除飛行裝置，包括至少一個無人機，該新型水上垃圾清除機器人還包括：攝像裝置，所述攝像裝置包括旋轉組件以及安裝在旋轉組件下方的攝像頭，所述旋轉組件設置于無人機的機身上；漂浮件，所述漂浮件設置于無人機的腳架上；垃圾清理裝置，所述垃圾清理裝置包括網罩以及驅動網罩在水下上升或下降的至少一組遙桿組件。本公開技術方案，其可以快速到達水上指定位置，實現垃圾的清理工作，節省了人力物力。

技術領域

本實用新型公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新型水上垃圾清除飛行裝置。

背景技術

目前，隨著人們生活水平地提高，污染也隨之加重，寶貴的水資源也受到了極大地威脅。目前，目前，撈取水上垃圾的方式，主要通過人力劃船手動去清理，其增加危險性的同時，還浪費大量的人力及物力(船的損壞)，且在面積較大的湖面，由于水浪的作用，使人無法快速接近垃圾，又不好準確判斷垃圾的位置。因此，設計一種可快速的巡航尋找垃圾，一鍵脫鉤，網直接拉取垃圾，節省了人力與物力的垃圾清除飛行裝置是亟待解決的問題。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本實用新型公開實施例提供了一種新型水上垃圾清除飛行裝置。所述技術方案如下：

根據本實用新型公開實施例的第一方面，提供一種新型水上垃圾清除飛行裝置，包括至少一個無人機，該新型水上垃圾清除機器人還包括：

攝像裝置，所述攝像裝置包括旋轉組件以及安裝在旋轉組件下方的攝像頭，所述旋轉組件設置于無人機的機身上；

漂浮件，所述漂浮件設置于無人機的腳架上；

垃圾清理裝置，所述垃圾清理裝置包括網罩以及驅動網罩在水下上升或下降的至少一組遙桿組件。

在一個實施例中，所述旋轉組件包括第一旋轉件以及固定于第一旋轉件上的第二旋轉件，所述第一旋轉件設置于無人機的機身上，所述第一旋轉件旋轉方向與無人機的機身方向平行。

在一個實施例中，所述第一旋轉件包括舵機座以及驅動舵機座旋轉的齒輪組，所述舵機座通過第一轉軸與第一齒輪組相連接，所述第一齒輪組與第一舵機同軸連接。

在一個實施例中，所述第二旋轉件包括第二齒輪組以及驅動第二齒輪組旋轉的第二舵機。

在一個實施例中，所述第二舵機固定于舵機座的表面，其驅動端與第二齒輪組同軸連接。

在一個實施例中，第一齒輪組包括第一驅動齒輪以及與第一驅動齒輪相嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉軸的近端與第一從動齒輪同軸固定，其遠端貫穿無人機的機身，并伸入舵機座內。

在一個實施例中，所述第一轉軸與舵機座的連接處設有軸承。

在一個實施例中，所述第二齒輪組包括第二驅動齒輪以及與第二驅動齒輪相嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪通過第二轉軸與所述攝像頭固定連接。

在一個實施例中，所述垃圾清理裝置包括連接板以及一對遙桿組件，所述遙桿組件包括第三舵機以及通過搖臂與第三舵機相連接的鐵絲，一對鐵絲分別與網罩相連接。

在一個實施例中，所述網罩包括網體以及設置在網體邊部的磁重物，所述鐵絲通過連接線與網體相連接。

本實用新型公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：其可以快速到達水上指定位置，實現垃圾的清理工作，節省了人力物力。

當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。