[實用新型]一種新型水上垃圾清除飛行裝置

有效

• 申請號: 201921784773.8
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211333221U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王馨儀
• 申請（專利權）人: 王馨儀
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E02B15/00;E02B15/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 王漪文

1.一種新型水上垃圾清除飛行裝置，包括至少一個無人機，其特征在于，該新型水上垃圾清除飛行裝置還包括：

攝像裝置，所述攝像裝置包括旋轉組件以及安裝在旋轉組件下方的攝像頭，所述旋轉組件設置于無人機的機身上；

漂浮件，所述漂浮件設置于無人機的腳架上；

垃圾清理裝置，所述垃圾清理裝置包括網罩以及驅動網罩在水下上升或下降的至少一組遙桿組件。

2.根據權利要求1所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括第一旋轉件以及固定于第一旋轉件上的第二旋轉件，所述第一旋轉件設置于無人機的機身上，所述第一旋轉件旋轉方向與無人機的機身方向平行。

3.根據權利要求2所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述第一旋轉件包括舵機座以及驅動舵機座旋轉的齒輪組，所述舵機座通過第一轉軸與第一齒輪組相連接，所述第一齒輪組與第一舵機同軸連接。

4.根據權利要求2所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述第二旋轉件包括第二齒輪組以及驅動第二齒輪組旋轉的第二舵機。

5.根據權利要求4所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述第二舵機固定于舵機座的表面，其驅動端與第二齒輪組同軸連接。

6.根據權利要求3所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，第一齒輪組包括第一驅動齒輪以及與第一驅動齒輪相嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉軸的近端與第一從動齒輪同軸固定，其遠端貫穿無人機的機身，并伸入舵機座內。

7.根據權利要求6所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述第一轉軸與舵機座的連接處設有軸承。

8.根據權利要求4所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述第二齒輪組包括第二驅動齒輪以及與第二驅動齒輪相嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪通過第二轉軸與所述攝像頭固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述垃圾清理裝置包括一對遙桿組件，所述遙桿組件包括第三舵機以及通過搖臂與第三舵機相連接的鐵絲，一對鐵絲分別與網罩相連接。

10.根據權利要求9所述的一種新型水上垃圾清除飛行裝置，其特征在于，所述網罩包括網體以及設置在網體邊部的磁重物，所述鐵絲通過連接線與網體相連接。