[實用新型]一種高速往返上下機構

有效

• 申請號: 201921781939.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211151773U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 譚慶林
• 申請（專利權）人: 青島固拓自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋

本實用新型提供了一種高速往返上下機構，包括主動同步帶輪部分、從動同步帶輪部分和上下運動部分，所述主動同步帶輪部分傳動連接從動同步帶輪部分，所述上下運動部分設置在從動同步帶輪部分上。本實用新型提供一種高速往返上下機構，提高了繞線設備的繞線速度，增加了設備效率；用同步帶替換滾珠絲桿節約成本；該高速往返上下機構外觀簡潔美觀；同步帶部分隱藏在工件內部，增加機構安全性；傳動效果好；便于調節同步帶的松緊；在斷電時，使工上下運動部分保持不動，避免發生工件相撞。

技術領域

本實用新型涉及無刷電機生產技術領域，尤其涉及一種高速往返上下機構。

背景技術

為了提高電機生產的效率和質量，就要提高電機生產設備的穩定性和效率。在無刷電機定子繞線設備中，上下運動機構是通過伺服電機帶動滾珠絲杠實現的。由于絲桿的導程和內部構造，無法實現距離長，速度快的上下往返運動。例如，絲桿導程40mm，運動要求1秒鐘要繞線10圈，行程80mm，算出平均速度是1.6m/s，所以最大速度3.2m/s。所以按照最快速度，一秒鐘運動3200mm，絲桿導程40mm，一秒鐘電機要轉動3200/40=80r。而一般伺服電機額定轉速為50r/s，遠小于80r/s。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種高速往返上下機構，提高了繞線設備的繞線速度，增加了設備效率；用同步帶替換滾珠絲桿節約成本；該高速往返上下機構外觀簡潔美觀；同步帶部分隱藏在工件內部，增加機構安全性；傳動效果好；便于調節同步帶的松緊；在斷電時，使工上下運動部分保持不動，避免發生工件相撞。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種高速往返上下機構，包括主動同步帶輪部分、從動同步帶輪部分和上下運動部分，所述主動同步帶輪部分傳動連接從動同步帶輪部分，所述上下運動部分設置在從動同步帶輪部分上。

優選的，所述主動同步帶輪部分包括電機固定件、支架和第一轉軸，所述支架上設置有第一軸承組件和第二軸承組件，

所述電機固定件上設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接第一轉軸的一端，所述第一轉軸的另一端依次穿過第一軸承組件、第一同步帶輪、同步帶、第一軸環、第二軸承組件固定在支架上，

所述第一轉軸的另一端通過第一固定螺絲固定在支架上；第一轉軸和第一同步帶輪相連接。

進一步地，所述第一轉軸的另一端通過第一固定螺絲穿過第一墊片將第一轉軸的另一端固定在第二軸承組件，進而固定在支架，使第一轉軸不可軸向運動。

進一步地，所述電機固定件和支架均設置在基準板。

進一步地，所述從動同步帶輪部分包括支撐件和第二轉軸，所述支撐件固定設置在支架的豎直面上。所述支撐件上設置有第三軸承組件和第四軸承組件；

所述第二轉軸的一端連接有制動器，所述第二轉軸的另一端依次穿過第四軸承組件、第二軸環、第二同步帶輪、同步帶、第二軸環、第三軸承組件固定在支撐件上，所述第二轉軸的另一端通過第二固定螺絲固定在支撐件上；所述第二轉軸和第二同步帶輪通過平鍵加止動螺絲相連接；

所述支撐件上固定設置有蓋板，所述第二軸承的一端套設有第三軸環，所述蓋板按壓在第三軸環上，對第二軸承的一端進行限位。

進一步地，所述第二轉軸的另一端通過第二固定螺絲穿過第二墊片將第二轉軸固定在第三軸承組件，使第二轉軸不可軸向運動。

進一步地，所述上下運動部分包括第三工件以及夾緊設置在同步帶兩側的第一工件和第二工件，所述第三工件的一端連接第一工件和第二工件，所述第三工件的另一端連接有運動工件；