[實用新型]一種高速往返上下機構

有效

• 申請號: 201921781939.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211151773U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 譚慶林
• 申請（專利權）人: 青島固拓自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋

1.一種高速往返上下機構，其特征在于，包括主動同步帶輪部分、從動同步帶輪部分和上下運動部分，所述主動同步帶輪部分傳動連接從動同步帶輪部分，所述上下運動部分設置在從動同步帶輪部分上。

2.根據權利要求1所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述主動同步帶輪部分包括電機固定件（3）、支架（14）和第一轉軸（6），所述支架（14）上設置有第一軸承組件（5）和第二軸承組件（9），

所述電機固定件（3）上設置有伺服電機（1），所述伺服電機（1）的輸出軸通過聯軸器（4）連接第一轉軸（6）的一端，所述第一轉軸（6）的另一端依次穿過第一軸承組件（5）、第一同步帶輪（7）、同步帶（12）、第一軸環（8）、第二軸承組件（9）固定在支架（14）上，

所述第一轉軸（6）的另一端通過第一固定螺絲（10）固定在支架（14）上；第一轉軸（6）和第一同步帶輪（7）相連接。

3.根據權利要求2所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述第一轉軸（6）的另一端通過第一固定螺絲（10）穿過第一墊片（11）將第一轉軸（6）的另一端固定在第二軸承組件（9），進而固定在支架（14），使第一轉軸（6）不可軸向運動。

4.根據權利要求2所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述電機固定件（3）和支架（14）均設置在基準板（2）。

5.根據權利要求1所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述從動同步帶輪部分包括支撐件（25）和第二轉軸（23），所述支撐件（25）固定設置在支架（14）的豎直面上，所述支撐件（25）上設置有第三軸承組件（15）和第四軸承組件（19）；

所述第二轉軸（23）的一端連接有制動器（22），所述第二轉軸（23）的另一端依次穿過第四軸承組件（19）、第四軸環（24）、第二同步帶輪（26）、同步帶（12）、第二軸環（18）、第三軸承組件（15）固定在支撐件（25）上，所述第二轉軸（23）的另一端通過第二固定螺絲（16）固定在支撐件（25）上；所述第二轉軸（23）和第二同步帶輪（26）通過平鍵加止動螺絲相連接；

所述支撐件（25）上固定設置有蓋板（21），所述第四軸承組件（19）的一端套設有第三軸環（20），所述蓋板（21）按壓在第三軸環（20）上，對第四軸承組件（19）的一端進行限位。

6.根據權利要求5所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述第二轉軸（23）的另一端通過第二固定螺絲（16）穿過第二墊片（17）將第二轉軸（23）固定在第三軸承組件（15），使第二轉軸（23）不可軸向運動。

7.根據權利要求2所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述上下運動部分包括第三工件（30）以及夾緊設置在同步帶（12）兩側的第一工件（28）和第二工件（29），所述第三工件（30）的一端連接第一工件（28）和第二工件（29），所述第三工件（30）的另一端連接有運動工件（27）；

所述支架（14）上設置有一對高速靜音直線導軌（13），所述運動工件（27）上連接有導軌滑塊，所述導軌滑塊和一對高速靜音直線導軌（13）相適配，導軌滑塊能夠帶動運動工件（27）在一對高速靜音直線導軌（13）上上下往復運動。

8.根據權利要求5所述的一種高速往返上下機構，其特征在于，所述支撐件（25）上設置有的下端面設置有限位螺絲（32），所述限位螺絲（32）螺紋旋合在第四工件（31）上，第四工件（31）固定在支架（14）上，通過調節限位螺絲（32），控制支撐件（25）的高低，實現調節同步帶（12）的松緊。