[實用新型]一種卡簧自動裝配設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921780129.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210757541U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙景;王海鵬;李冬
• 申請（專利權）人: 蘇州納斯汀自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種卡簧自動裝配設備。本實用新型的技術方案是：一種卡簧自動裝配設備，包括機架，所述機架上設置有上料機構、壓料機構以及檢測機構，所述上料機構能夠將堆疊的卡簧推出單個卡簧供壓料機構抓取，所述壓料機構包括能夠抓取卡簧的抓取單元以及將卡簧壓入產品的壓入單元，所述檢測機構包括能夠與產品上的卡簧接觸的檢測傳感器。本實用提供的方案能夠實現(xiàn)卡簧的自動化裝配。

技術領域

本實用新型涉及卡簧裝配設備技術領域，特別涉及一種卡簧自動裝配設備。

背景技術

市場上裝卡簧一般是人工用卡簧鉗裝卡簧，人工裝卡簧效率低，卡簧鉗未夾緊易彈出造成事故，容易漏裝卡簧或者裝錯卡簧，在后續(xù)測試等環(huán)節(jié)產品出現(xiàn)問題，造成產品返修等，增加人工成本，效率低，產品合格率低。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠實現(xiàn)卡簧的自動化裝配的設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種卡簧自動裝配設備，包括機架，所述機架上設置有上料機構、壓料機構以及檢測機構，所述上料機構能夠將堆疊的卡簧推出單個卡簧供壓料機構抓取，所述壓料機構包括能夠抓取卡簧的抓取單元以及將卡簧壓入產品的壓入單元，所述檢測機構包括能夠與產品上的卡簧接觸的檢測傳感器。

優(yōu)選的，所述上料機構包括設置在機架上的第一固定板，所述第一固定板上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑移設置有推料座，所述第一固定板下方設置有能夠帶動推料座在第一滑軌上移動的伸縮氣缸，所述推料座上設置有安置板，所述安置板上設置有固定塊，所述固定塊連接有堆料桿，所述堆料桿連接有能夠插設入卡簧的開口處的定位板，所述堆料桿與安置板之間設置有供一塊卡簧通過的間隙，所述推料座上設置有推料氣缸，所述推料氣缸連接有推料板，所述安置板上設置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上設置有通槽，所述推料座上在通槽的兩側設置有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述壓料機構的抓取單元包括設置在機架上的旋轉臺，所述旋轉臺上設置有能夠跟隨旋轉臺轉動的支撐臂，所述支撐臂上設置有取料氣缸，所述取料氣缸設置有用于夾取卡簧的取料夾爪，所述機架上設置有第二固定板，所述第二固定板上設置有第二滑軌，所述旋轉臺通過移料氣缸在第二滑軌上滑移運動，所述機架上設置有堆疊設置的卡簧套，所述取料夾爪將卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一側設置有壓入單元，所述壓入單元包括升降氣缸以及與升降氣缸連接的夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有能夠將卡簧套壓入到產品上的卡簧套夾爪，所述機架上還在卡簧套上方設置有壓裝氣缸，所述壓裝氣缸連接有將卡簧壓入到產品上的壓頭。

優(yōu)選的，所述檢測機構包括下壓氣缸，所述檢測傳感器為與下壓氣缸連接的位移傳感器。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點，首先將所有的卡簧套設在堆料桿上，將卡簧的開口對準定位板，使得位于堆料桿上的所有卡簧均朝向相同，然后根據(jù)需要抓取單元拿取卡簧的位置，伸縮氣缸直接帶動推料座以及安置板移動到相應位置處，伸縮氣缸通過活塞桿帶動推料座在第一滑軌上滑移，活塞桿位于推料座下方，然后推料氣缸帶動推料板將堆料桿最底部的卡簧推至放置槽處，放置槽處設置擋板能夠將卡簧擋住，設置通槽以及紅外傳感器的作用是為了檢測卡簧是否防止到位，通槽用于方便取料夾爪伸入將卡簧夾取，能夠高效的將卡簧運送至適合自動化生產的各位置處；取料氣缸帶動取料夾爪將卡簧抓取，然后旋轉臺帶動支撐臂和取料氣缸旋轉180°，接著移料氣缸帶動旋轉臺沿著第二滑軌移動，當卡簧達到卡簧套上方時，取料夾爪松開，卡簧落在卡簧套上，壓入單元運動，升降氣缸帶動夾持氣缸下降，夾持氣缸通過卡簧套夾爪將卡簧套放入到產品上，最后壓裝氣缸啟動，壓裝氣缸帶動壓頭將卡簧越過卡簧套直接壓入到產品中，完成壓裝過程。整個壓裝過程非常的高效且精準度高，實現(xiàn)了自動化裝配作業(yè)。最后壓入卡簧的產品通過檢測機構進行檢測是否壓入到位，通過下壓氣缸帶動位移傳感器壓住卡簧檢測卡簧的高度實現(xiàn)檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種卡簧自動裝配設備的結構示意圖；