[實用新型]一種卡簧自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921780129.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210757541U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙景;王海鵬;李冬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州納斯汀自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：包括機架，所述機架上設(shè)置有上料機構(gòu)、壓料機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，所述上料機構(gòu)能夠?qū)⒍询B的卡簧推出單個卡簧供壓料機構(gòu)抓取，所述壓料機構(gòu)包括能夠抓取卡簧的抓取單元以及將卡簧壓入產(chǎn)品的壓入單元，所述檢測機構(gòu)包括能夠與產(chǎn)品上的卡簧接觸的檢測傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的第一固定板，所述第一固定板上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑移設(shè)置有推料座，所述第一固定板下方設(shè)置有能夠帶動推料座在第一滑軌上移動的伸縮氣缸，所述推料座上設(shè)置有安置板，所述安置板上設(shè)置有固定塊，所述固定塊連接有堆料桿，所述堆料桿連接有能夠插設(shè)入卡簧的開口處的定位板，所述堆料桿與安置板之間設(shè)置有供一塊卡簧通過的間隙，所述推料座上設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸連接有推料板，所述安置板上設(shè)置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上設(shè)置有通槽，所述推料座上在通槽的兩側(cè)設(shè)置有紅外傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述壓料機構(gòu)的抓取單元包括設(shè)置在機架上的旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有能夠跟隨旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的支撐臂，所述支撐臂上設(shè)置有取料氣缸，所述取料氣缸設(shè)置有用于夾取卡簧的取料夾爪，所述機架上設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上設(shè)置有第二滑軌，所述旋轉(zhuǎn)臺通過移料氣缸在第二滑軌上滑移運動，所述機架上設(shè)置有堆疊設(shè)置的卡簧套，所述取料夾爪將卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一側(cè)設(shè)置有壓入單元，所述壓入單元包括升降氣缸以及與升降氣缸連接的夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有能夠?qū)⒖ɑ商讐喝氲疆a(chǎn)品上的卡簧套夾爪，所述機架上還在卡簧套上方設(shè)置有壓裝氣缸，所述壓裝氣缸連接有將卡簧壓入到產(chǎn)品上的壓頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述檢測機構(gòu)包括下壓氣缸，所述檢測傳感器為與下壓氣缸連接的位移傳感器。