[實用新型]汽車輪轂軸承抓取裝置

有效

• 申請號: 201921776937.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210418367U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李夢航;李寶林;吳瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州世揚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，包括：驅動軸、固定在所述驅動軸上的旋轉氣缸、被所述旋轉氣缸驅動的夾取組件；所述夾取組件，包括夾取組件本體、驅動氣缸、固定在所述夾取組件本體上的兩個鉸接軸及分別與兩個所述鉸接軸鉸接的第一連接塊和第二連接塊；所述驅動氣缸位于所述兩個鉸接軸之間；所述驅動氣缸的活塞桿的前端固定有鉸接驅動塊，該鉸接驅動塊與所述第一連接塊的一端通過第一聯動塊鉸接，該鉸接驅動塊與所述第二連接塊的一端通過第二聯動塊鉸接；所述鉸接驅動塊與所述第一連接塊、第二連接塊分別位于所述夾取組件本體的兩側；所述第一連接塊遠離所述第一聯動塊的一端和所述第二連接塊遠離所述第一聯動塊的一端分別固定有汽車輪轂軸承夾持塊。

2.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述輪轂軸承夾持塊成月牙片狀。

3.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述活塞桿與所述第一聯動塊的夾角為60度到120度，所述活塞桿與所述第二聯動塊的夾角為60度到120度。

4.如權利要求3所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述活塞桿與所述第一聯動塊的夾角為70度到110度，所述活塞桿與所述第二聯動塊的夾角為70度到110度。

5.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸通過保護固定框和所述驅動軸固定連接。

6.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸的旋轉角度為360度。

7.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述第一連接塊和所述汽車輪轂軸承夾持塊一體成型。

8.如權利要求1所述的汽車輪轂軸承抓取裝置，其特征在于，所述第二連接塊和所述汽車輪轂軸承夾持塊一體成型。