[實用新型]汽車輪轂軸承抓取裝置

有效

• 申請號: 201921776937.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210418367U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李夢航;李寶林;吳瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州世揚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

本實用新型公開了一種汽車輪轂軸承抓取裝置。本實用新型一種汽車輪轂軸承抓取裝置，包括：驅動軸、固定在所述驅動軸上的旋轉氣缸、被所述旋轉氣缸驅動的夾取組件；所述夾取組件，包括夾取組件本體、驅動氣缸、固定在所述夾取組件本體上的兩個鉸接軸及分別與兩個所述鉸接軸鉸接的第一連接塊和第二連接塊；所述驅動氣缸位于所述兩個鉸接軸之間。本實用新型的有益效果：抓取部分采用氣動抓取組件夾取，結構簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及汽車輪轂軸承運輸領域，具體涉及一種汽車輪轂軸承抓取裝置。

背景技術

輪轂軸承(hub bearing)的主要作用是承重和為輪轂的轉動提供精確引導，它既承受軸向載荷又承受徑向載荷，是一個非常重要的零部件。傳統的汽車車輪用軸承是由兩套圓錐滾子軸承或球軸承組合而成的，軸承的安裝、涂油、密封以及游隙的調整都是在汽車生產線上進行的。這種結構使得其在汽車生產廠裝配困難、成本高、可靠性差，而且汽車在維修點維護時，還需要對軸承進行清洗、涂油和調整。輪轂軸承單元是在標準角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的基礎上發展起來的，它將兩套軸承做為一體，具有組裝性能好、可省略游隙調整、重量輕、結構緊湊、載荷容量大、為密封軸承可事先裝入潤滑脂、省略外部輪轂密封及免于維修等優點，已廣泛用于轎車中，在載重汽車中也有逐步擴大應用的趨勢。

傳統技術存在以下技術問題：

輪轂軸承在生產過程中，需要進行抓取，目前往往采用通用的機械手進行抓取，通用的機械手價格比較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車輪轂軸承抓取裝置，抓取部分采用氣動抓取組件夾取，結構簡單，成本低。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車輪轂軸承抓取裝置，包括：驅動軸、固定在所述驅動軸上的旋轉氣缸、被所述旋轉氣缸驅動的夾取組件；所述夾取組件，包括夾取組件本體、驅動氣缸、固定在所述夾取組件本體上的兩個鉸接軸及分別與兩個所述鉸接軸鉸接的第一連接塊和第二連接塊；所述驅動氣缸位于所述兩個鉸接軸之間；所述驅動氣缸的活塞桿的前端固定有鉸接驅動塊，該鉸接驅動塊與所述第一連接塊的一端通過第一聯動塊鉸接，該鉸接驅動塊與所述第二連接塊的一端通過第二聯動塊鉸接；所述鉸接驅動塊與所述第一連接塊、第二連接塊分別位于所述夾取組件本體的兩側；所述第一連接塊遠離所述第一聯動塊的一端和所述第二連接塊遠離所述第一聯動塊的一端分別固定有汽車輪轂軸承夾持塊。

本實用新型的有益效果：

抓取部分采用氣動抓取組件夾取，結構簡單，成本低。

在其中一個實施例中，所述輪轂軸承夾持塊成月牙片狀。

在其中一個實施例中，所述活塞桿與所述第一聯動塊的夾角為60度到120度，所述活塞桿與所述第二聯動塊的夾角為60度到120度。

在其中一個實施例中，所述活塞桿與所述第一聯動塊的夾角為70度到110度，所述活塞桿與所述第二聯動塊的夾角為70度到110度。

在其中一個實施例中，所述旋轉氣缸通過保護固定框和所述驅動軸固定連接。

在其中一個實施例中，所述旋轉氣缸的旋轉角度為360度。

在其中一個實施例中，所述第一連接塊和所述汽車輪轂軸承夾持塊一體成型。

在其中一個實施例中，所述第二連接塊和所述汽車輪轂軸承夾持塊一體成型。

附圖說明

圖1是本實用新型汽車輪轂軸承抓取裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中的放大示意圖。

圖3是本實用新型汽車輪轂軸承抓取裝置中抓取組件的結構示意圖。

具體實施方式