[實用新型]互動機械矩陣控制系統

有效

• 申請號: 201921776077.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210295038U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 侯俊;劉超;寇江偉;郭鑫;孟凡竹
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G10L15/22;A63G31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種互動機械矩陣控制系統，其特征在于，包括：

語音識別模塊，用于采集語音信號并生成語音信號對應的第一控制命令；

體感識別模塊，用于采集用戶的肢體動作并生成所述肢體動作對應的第二控制命令；

主控單元，設置有第一接口和第二接口，所述第一接口與所述語音識別模塊連接，用于接收所述第一控制命令；所述第二接口與所述體感識別模塊連接，用于接收所述第二控制命令，所述主控單元用于根據所述第一控制命令和/或第二控制命令控制互動機械矩陣。

2.根據權利要求1所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述互動機械矩陣控制系統還包括：多個分控單元和多個執行單元；

所述多個分控單元分別與所述主控單元連接，用于分別接收所述主控單元發送的命令，以控制對應的執行單元執行相應的動作。

3.根據權利要求2所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述互動機械矩陣控制系統還包括：并行分配器，與所述主控單元連接，其上設置有多個輸出接口，分別與所述多個分控單元連接，所述并行分配器用于將所述主控單元的控制命令進行拆解，并發送至對應的分控單元。

4.根據權利要求2所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述分控單元為CAN控制器，通過CAN總線與所述主控單元連接。

5.根據權利要求2所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述執行單元包括：

浮球燈；

驅動器，與所述分控單元連接，用于驅動所述浮球燈移動和亮起。

6.根據權利要求5所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述驅動器為步進驅動器或者伺服驅動器。

7.根據權利要求1所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述互動機械矩陣控制系統還包括：

文本識別模塊，與所述主控單元連接，用于接收用戶輸入的文本并生成所述文本對應的第三控制命令。

8.根據權利要求1所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述語音識別模塊包括：

麥克風，用于采集所述語音信號；

信號處理器，與所述麥克風連接，用于將所述語音信號處理成數字信號；

語音識別芯片，與所述信號處理器連接，用于識別所述數字信號，生成對應的所述第一控制命令。

9.根據權利要求1所述的互動機械矩陣控制系統，其特征在于，所述體感識別模塊包括：

圖像采集器，用于采集用戶的肢體動作；

動作識別芯片，與所述圖像采集器連接，用于識別所采集到的肢體動作，并生成對應的所述第二控制命令。