[實(shí)用新型]互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921776077.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210295038U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯俊;劉超;寇江偉;郭鑫;孟凡竹
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州哈工科創(chuàng)機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G10L15/22;A63G31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供了一種互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)，包括：語音識別模塊，用于采集語音信號并生成語音信號對應(yīng)的第一控制命令；體感識別模塊，用于采集用戶的肢體動作并生成肢體動作對應(yīng)的第二控制命令；主控單元，設(shè)置有第一接口和第二接口，第一接口與語音識別模塊連接，用于接收第一控制命令；第二接口與體感識別模塊連接，用于接收第二控制命令，主控單元用于根據(jù)第一控制命令和/或第二控制命令控制互動機(jī)械矩陣。通過采用語音識別模塊和體感識別模塊作為互動矩陣的控制交互方式，采用語音識別和體感識別的可變式玩法，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有多動互動方式，能夠吸引用戶進(jìn)行參與到互動中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及互動矩陣技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

互動矩陣項(xiàng)目是近些年大型游樂場或大型活動現(xiàn)場的體驗(yàn)式產(chǎn)品，是軟件、硬件、人工智能等多技術(shù)相互協(xié)調(diào)的綜合文娛項(xiàng)目，采用大規(guī)模發(fā)光體（可變色） 矩陣，結(jié)合智能輸入數(shù)據(jù)端口與自動化執(zhí)行體相配合，做到人機(jī)互動、益智宜樂， 娛教結(jié)合。

現(xiàn)有的互動矩陣大都是采用浮球燈，通過對浮球燈光控制的運(yùn)行軌跡的編輯設(shè)計(jì)軟件詳細(xì)為對浮球的燈的顏色控制及部署的不到一萬個的浮球燈的運(yùn)行高度可以進(jìn)行控制且有時間軸的控制能對產(chǎn)生的動態(tài)場景進(jìn)行保存。

然而現(xiàn)有的矩陣項(xiàng)目在表現(xiàn)形式上過于單一，與用戶的互動方式較為單一，難以吸引用戶。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的矩陣項(xiàng)目與用戶的互動方式單一的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)，包括：語音識別模塊，用于采集語音信號并生成語音信號對應(yīng)的第一控制命令；體感識別模塊，用于采集用戶的肢體動作并生成所述肢體動作對應(yīng)的第二控制命令；主控單元，設(shè)置有第一接口和第二接口，所述第一接口與所述語音識別模塊連接，用于接收所述第一控制命令；所述第二接口與所述體感識別模塊連接，用于接收所述第二控制命令，所述主控單元用于根據(jù)所述第一控制命令和/或第二控制命令控制互動機(jī)械矩陣。

可選地，所述互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)還包括：多個分控單元和多個執(zhí)行單元；所述多個分控單元分別與所述主控單元連接，用于分別接收所述主控單元發(fā)送的命令，以控制對應(yīng)的執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的動作。

可選地，所述互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)還包括：并行分配器，與所述主控單元連接，其上設(shè)置有多個輸出接口，分別與所述多個分控單元連接，所述并行分配器用于將所述主控單元的控制命令進(jìn)行拆解，并發(fā)送至對應(yīng)的分控單元。

可選地，所述分控單元為CAN控制器，通過CAN總線與所述主控單元連接。

可選地，所述執(zhí)行單元包括：浮球燈；驅(qū)動器，與所述分控單元連接，用于驅(qū)動所述浮球燈移動和亮起。

可選地，所述驅(qū)動器為步進(jìn)驅(qū)動器或者伺服驅(qū)動器。

可選地，所述互動機(jī)械矩陣控制系統(tǒng)還包括：文本識別模塊，與所述主控單元連接，用于接收用戶輸入的文本并生成所述文本對應(yīng)的第三控制命令。

可選地，所述語音識別模塊包括：麥克風(fēng)，用于采集所述語音信號；信號處理器，與所述麥克風(fēng)連接，用于將所述語音信號處理成數(shù)字信號；語音識別芯片，與所述信號處理器連接，用于識別所述數(shù)字信號，生成對應(yīng)的所述第一控制命令。

可選地，所述體感識別模塊包括：圖像采集器，用于采集用戶的肢體動作；動作識別芯片，與所述圖像采集器連接，用于識別所采集到的肢體動作，并生成對應(yīng)的所述第二控制命令。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，通過采用語音識別模塊和體感識別模塊作為互動矩陣的控制交互方式，采用語音識別和體感識別的可變式玩法，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有多動互動方式，能夠吸引用戶進(jìn)行參與到互動中。