[實用新型]用于抓瓶機構上的防錯位結構

有效

• 申請號: 201921774619.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210914325U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 趙進;何滔
• 申請（專利權）人: 南京中久機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于抓瓶機構上的防錯位結構，其包括包括第一光柵傳感器和第二光柵傳感器以及用于接收第一光柵傳感器和第二光柵傳感器信號的第一控制器，所述第一光柵傳感器和第二光柵傳感器分別設置在第一安裝框板和第二安裝框板朝向擋板一端的端部，所述第一控制器設置在安裝座上，所述第一控制器用于控制驅動機構的工作狀態。本實用新型具有減少抓瓶機構上的輸送通道與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙對應出現錯位，而導致飲料瓶難以被順利輸送到存儲臺上的效果。

技術領域

本實用新型涉及飲料瓶的運輸設備的技術領域，特別是涉及一種用于抓瓶機構上的防錯位結構。

背景技術

在對飲料瓶的生產過程中，需要使用飲料瓶輸送裝置對飲料瓶進行輸送，（參照圖6）現有的飲料瓶輸送裝置包括儲瓶臺1以及設置在儲瓶臺1旁邊的存儲臺2，儲瓶臺1上設有用于對飲料瓶進行儲送的輸送帶11，儲瓶臺1朝向存儲臺2的一側設有抓瓶機構3，抓瓶機構3的安裝座34滑移連接在儲瓶臺1朝向存儲臺2的一側，抓瓶機構3上設有將飲料瓶輸送到存儲臺2上的輸送通道33，存儲臺2上沿寬度方向設有多個擋板21，多個擋板21沿存儲臺2的長度方向均勻排布，且相鄰兩個擋板21之間的間距與輸送通道33之間的間距相同。儲瓶臺1朝向存儲臺2的一側設有驅動抓瓶機構3沿著存儲臺2的長度方向移動的驅動機構4。

在對飲料瓶的輸送過程中，驅動機構4驅動抓瓶機構3移動，使得輸送通道33與存儲臺2上相鄰兩個擋板21之間的間隙相對應，從而便于將飲料瓶從儲瓶臺1輸送到存儲臺2上。但是在實際操作中，驅動機構4驅動抓瓶機構3移動時容易出現輸送通道33與擋板21之間的位置錯位的現象，導致飲料瓶難以被順利輸送到存儲臺2上。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種用于抓瓶機構上的防錯位結構，有利于第一安裝框板和第二安裝框板之間的輸送通道與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙相對應，其具有防錯位的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于抓瓶機構上的防錯位結構，抓瓶機構通過驅動機構驅動移動，抓瓶機構包括滑移連接在儲瓶臺上的安裝座以及設置在安裝座上的第一安裝框板和第二安裝框板，第一安裝框板和第二安裝框板之間設有與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙相對應的輸送通道，包括第一光柵傳感器和第二光柵傳感器以及用于接收第一光柵傳感器和第二光柵傳感器信號的第一控制器，所述第一光柵傳感器和第二光柵傳感器分別設置在第一安裝框板和第二安裝框板朝向擋板一端的端部，所述第一控制器設置在安裝座上，所述第一控制器用于控制驅動機構的工作狀態。

通過上述技術方案，在對輸送通道與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙進行對應的過程中，驅動機構驅動抓瓶機構進行移動，當輸送通道與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙相對應時，第一光柵傳感器和第二光柵傳感器發射出光束，光束照射到擋板上并進行反射，第一光柵傳感器和第二光柵傳感器接收到反射射光束后發送信號給第一控制器，第一控制器控制驅動機構停止工作，提高了輸送通道與相鄰兩個擋板之間的間隙相對應的準確度，減少了輸送通道與相鄰兩個擋板之間的間隙出現錯位的可能，從而有利于飲料瓶順利地被輸送到存儲臺上。

本實用新型進一步設置為：第一安裝框板和第二安裝框板背離安裝座的一側均設有第一限位桿以及用于驅動第一限位桿朝向擋板移動的氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接在第一限位桿遠離擋板的一端，當輸送通道與相鄰兩個擋板之間的間隙相對應時，所述氣缸驅動第一限位桿朝向擋板移動使得第一限位桿與擋板背離輸送通道的一側接觸。

通過上述技術方案，當輸送通道與存儲臺上相鄰兩個擋板之間的間隙相對應時，氣缸驅動第一限位桿朝向存儲臺移動，兩個第一限位桿分別延伸到相鄰兩個擋板相背的一側，當飲料瓶從輸送通槽移動到存儲臺上且位于第一安裝框板和第二安裝框板的端部跟相鄰兩個擋板之間時，兩個第一限位桿對飲料瓶起到了限位的作用，減少了飲料瓶在輸送過程中發生傾倒現象的可能。