[實用新型]用于抓瓶機構上的防錯位結構

有效

• 申請號: 201921774619.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210914325U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 趙進;何滔
• 申請（專利權）人: 南京中久機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓瓶機構上的防錯位結構，抓瓶機構(3)通過驅動機構(4)驅動移動，抓瓶機構(3)包括滑移連接在儲瓶臺(1)上的安裝座(34)以及設置在安裝座(34)上的第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)，第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)之間設有與存儲臺(2)上相鄰兩個擋板(21)之間的間隙相對應的輸送通道(33)，其特征在于：包括第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)以及用于接收第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)信號的第一控制器(342)，所述第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)分別設置在第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)朝向擋板(21)一端的端部，所述第一控制器(342)設置在安裝座(34)上，所述第一控制器(342)用于控制驅動機構(4)的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)背離安裝座(34)的一側均設有第一限位桿(35)以及用于驅動第一限位桿(35)朝向擋板(21)移動的氣缸(355)，所述氣缸(355)的輸出端固定連接在第一限位桿(35)遠離擋板(21)的一端，當輸送通道(33)與相鄰兩個擋板(21)之間的間隙相對應時，所述氣缸(355)驅動第一限位桿(35)朝向擋板(21)移動使得第一限位桿(35)與擋板(21)背離輸送通道(33)的一側接觸。

3.根據權利要求2所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：兩個所述第一限位桿(35)背離第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)的一側均設有用于限制飲料瓶的第二限位桿(351)，所述第二限位桿(351)設置在第一限位桿(35)的上方，所述第二限位桿(351)和第一限位桿(35)之間固設有支撐桿(352)。

4.根據權利要求2所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：兩個所述第一限位桿(35)朝向第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)的一側均固接有導向塊(353)，所述第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)上開設有與導向塊(353)相配合的導向槽(354)。

5.根據權利要求1所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)朝向擋板(21)一端的端部均固接有安裝塊(312)，所述安裝塊(312)朝向存儲臺(2)的一側開設有安裝槽(313)，所述第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)的底部分別卡接在兩個安裝槽(313)內，兩個所述安裝塊(312)上分別開設有供第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)上的輸電線(318)穿設出來的通槽(314)。

6.根據權利要求5所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：安裝座(34)上設有供所述第一光柵傳感器(311)和第二光柵傳感器(321)上的輸電線(318)的插頭插入的插座(341)，所述插座(341)與市電相連。

7.根據權利要求5所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：所述安裝槽(313)內固設有橡膠層(315)。

8.根據權利要求1所述的用于抓瓶機構上的防錯位結構，其特征在于：第一安裝框板(31)和第二安裝框板(32)背離安裝座(34)的一側分別設有第三光柵傳感器(316)和第四光柵傳感器(317)，所述第三光柵傳感器(316)和第四光柵傳感器(317)之間的間距與相鄰四個擋板(21)之間的間距相同，安裝座(34)上設有用于接收所述第三光柵傳感器(316)和第四光柵傳感器(317)的信號的第二控制器(343)，所述第二控制器(343)用于控制驅動機構(4)的工作狀態。