[實用新型]一種自動化掛卸裝置

有效

• 申請號: 201921773500.3
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211077453U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 馬亞勝;黎樹中;李錦超
• 申請（專利權）人: 廣東自來物智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及吊掛設備的技術領域，公開了一種自動化掛卸裝置包括用于吊掛在索道上的控制箱和物流箱；物流箱包括第一箱體和設置在第一箱體上的吊掛板；控制箱包括第二箱體、設置在第二箱體上的第一架體、設置在第二箱體上的第二架體，以及鎖緊機構；第一架體和第二架體之間形成有供吊掛板卡入的容置間隙；第一架體具有用于引導吊掛板滑入容置間隙內的第一引導面，第二架體具有用于引導吊掛板滑入容置間隙內的第二引導面；吊掛板通過鎖緊機構固定在容置間隙內。吊掛板在第一引導面和第二引導面的引導下能夠更加順利地進入到容置間隙內；當吊掛板進入到容置間隙內后，緊鎖機構將吊掛板固定在容置間隙內即可，過程非常簡單。

技術領域

本實用新型涉及自動化索吊設備的技術領域，特別是涉及一種自動化掛卸裝置。

背景技術

現代生產生活中運輸貨物的方式多種多樣，索吊運輸也是經常使用的方式，通常索吊設備包括掛設在索道上的控制箱和掛設在控制箱上的物流箱，物品放置在物流箱內；物流箱掛設在控制箱上的自動化裝卸過程十分復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化掛卸裝置，以解決現有技術中存在的物流箱掛設在控制箱上的自動化裝卸過程十分復雜的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動化掛卸裝置包括用于吊掛在索道上的控制箱和物流箱；所述物流箱包括第一箱體和設置在所述第一箱體上的吊掛板；所述控制箱包括第二箱體、設置在所述第二箱體上的第一架體、設置在所述第二箱體上的第二架體，以及鎖緊機構；所述第一架體和所述第二架體之間形成有供所述吊掛板卡入的容置間隙；所述第一架體具有用于引導所述吊掛板滑入所述容置間隙內的第一引導面，所述第二架體具有用于引導所述吊掛板滑入所述容置間隙內的第二引導面；所述吊掛板通過所述鎖緊機構固定在所述容置間隙內。

進一步地，所述鎖緊機構包括開設在所述吊掛板上的第一銷孔、沿預定直線路徑滑設在所述第一架體上的第一滑動件；所述第一滑動件上設置有第一銷體，所述第一銷孔位于所述第一銷體的移動路徑上；所述第二箱體上設置有用于驅動所述第一滑動件滑動的驅動機構。

進一步地，所述驅動機構包括設置在所述第二箱體上的電磁鎖和設置在所述第一滑動件上并與所述電磁鎖配合的吸附件。

進一步地，所述驅動機構包括設置在所述第二箱體上電機、傳動連接在所述電機的轉軸上并與所述預定直線路徑平行的絲桿，以及套設在所述絲桿上的第一螺母；所述絲桿與所述第一螺母螺紋連接，所述第一螺母連接在所述第一滑動件上。

進一步地，所述第一架體上設置有第一限位開關和第二限位開關；當所述第一螺母觸發所述第一限位開關時，所述第一銷體穿設在所述第一銷孔內；當所述第一螺母觸發所述第二限位開關時，所述第一銷體位于所述第一銷孔外。

進一步地，所述第一滑動件上設置有第一卡槽，所述第一螺母卡設在所述第一卡槽內。

進一步地，所述鎖緊機構還包括開設在所述吊掛板上的第二銷孔和滑設在所述第二架體上的第二滑動件，所述第一滑動件和所述第二滑動件的滑動路徑相互平行；所述第二滑動件上設置有第二銷體，所述第二銷孔位于所述第二銷體的移動路徑上；所述絲桿上套設有第二螺母，所述絲桿與所述第二螺母螺紋連接，所述第二螺母連接在第二滑動件上。

進一步地，所述第一螺母和所述第二螺母的內螺紋方向相反；所述第二滑動件上設置有第二卡槽，所述第二螺母卡設在所述第二卡槽內。

進一步地，所述第二卡槽為U形槽。

進一步地，所述吊掛板上設置有感應件，所述容置間隙內設置有與所述感應件配合的感應開關。