[實用新型]一種自動化掛卸裝置

有效

• 申請號: 201921773500.3
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211077453U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 馬亞勝;黎樹中;李錦超
• 申請（專利權）人: 廣東自來物智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種自動化掛卸裝置，包括用于吊掛在索道上的控制箱和物流箱；其特征在于：所述物流箱包括第一箱體和設置在所述第一箱體上的吊掛板；所述控制箱包括第二箱體、設置在所述第二箱體上的第一架體、設置在所述第二箱體上的第二架體，以及鎖緊機構；所述第一架體和所述第二架體之間形成有供所述吊掛板卡入的容置間隙；所述第一架體具有用于引導所述吊掛板滑入所述容置間隙內的第一引導面，所述第二架體具有用于引導所述吊掛板滑入所述容置間隙內的第二引導面；所述吊掛板通過所述鎖緊機構固定在所述容置間隙內。

2.如權利要求1所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括開設在所述吊掛板上的第一銷孔、沿預定直線路徑滑設在所述第一架體上的第一滑動件；所述第一滑動件上設置有第一銷體，所述第一銷孔位于所述第一銷體的移動路徑上；所述第二箱體上設置有用于驅動所述第一滑動件滑動的驅動機構。

3.如權利要求2所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述第二箱體上的電磁鎖和設置在所述第一滑動件上并與所述電磁鎖配合的吸附件。

4.如權利要求2所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述第二箱體上電機、傳動連接在所述電機的轉軸上并與所述預定直線路徑平行的絲桿，以及套設在所述絲桿上的第一螺母；所述絲桿與所述第一螺母螺紋連接，所述第一螺母連接在所述第一滑動件上。

5.如權利要求4所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述第一架體上設置有第一限位開關和第二限位開關；當所述第一螺母觸發所述第一限位開關時，所述第一銷體穿設在所述第一銷孔內；當所述第一螺母觸發所述第二限位開關時，所述第一銷體位于所述第一銷孔外。

6.如權利要求4所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述第一滑動件上設置有第一卡槽，所述第一螺母卡設在所述第一卡槽內。

7.如權利要求6所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述第一卡槽為U形槽。

8.如權利要求4至7任一項所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述鎖緊機構還包括開設在所述吊掛板上的第二銷孔和滑設在所述第二架體上的第二滑動件，所述第一滑動件和所述第二滑動件的滑動路徑相互平行；所述第二滑動件上設置有第二銷體，所述第二銷孔位于所述第二銷體的移動路徑上；所述絲桿上套設有第二螺母，所述絲桿與所述第二螺母螺紋連接，所述第二螺母連接在第二滑動件上。

9.如權利要求8所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述第一螺母和所述第二螺母的內螺紋方向相反；所述第二滑動件上設置有第二卡槽，所述第二螺母卡設在所述第二卡槽內。

10.如權利要求1所述的自動化掛卸裝置，其特征在于：所述吊掛板上設置有感應件，所述容置間隙內設置有與所述感應件配合的感應開關。