[實用新型]一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921772189.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210649190U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘遠望;陳耀雄;楊勇;于紅軍;康芝旺;沈國芳;沈州林;朱凱旋;張梁;薛虎;丁毅杰;方俊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州至信汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
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本實用新型涉及機械化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括機器人，所述機器人的頂端固定安裝有焊槍，所述焊槍的頂面安裝有連接座，所述連接座固定連接在安裝管正面的中部，所述安裝管底面的右側(cè)安裝有閥島，且閥島位于連接座的右側(cè)，所述安裝管頂面的兩端分別安裝有夾持機構(gòu)，所述安裝管頂面的左側(cè)固定連接有氣缸。該汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過采用機器人的設(shè)計，同時配合自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)和焊槍的共同使用，使得機器人焊槍在對零部件點焊完成后，能夠通過自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)運至下一工序，機器人也可以沿著軌跡回到原點，達到可循環(huán)點焊加工的目的，大大提高了裝置的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備，多年來，我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要，隨著現(xiàn)代社會的不斷發(fā)展，汽車生產(chǎn)的機械化水平和自動化程度也越來越高，無論是在工程建設(shè)、化學(xué)化工、航空航天還是醫(yī)藥等領(lǐng)域，為了實現(xiàn)生產(chǎn)的高效化和降低生產(chǎn)成本，大都會采用機器人輔助作業(yè)。

現(xiàn)有的機器人雖然能夠大大提高汽車的生產(chǎn)效率，但還沒有達到完全替代人工的底部，很多操作步驟仍然需要人工輔助完成，在汽車工業(yè)機器人焊接的過程中，由機器人驅(qū)動焊槍對工位上的零部件進行點焊，點焊完成后由操作人員將完成焊接的零件轉(zhuǎn)運至下一道工序，這不僅消耗的人力較多，而且不利于高效化生產(chǎn)，有鑒于此，提出一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，具備高效和自動化程度高的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括機器人，所述機器人的頂端固定安裝有焊槍，所述焊槍的頂面安裝有連接座，所述連接座固定連接在安裝管正面的中部，所述安裝管底面的右側(cè)安裝有閥島，且閥島位于連接座的右側(cè)，所述安裝管頂面的兩端分別安裝有夾持機構(gòu)，所述安裝管頂面的左側(cè)固定連接有氣缸，所述氣缸頂面的中部卡接有定位銷。

優(yōu)選的，所述安裝管的截面為八角形，所述安裝管的表面開設(shè)有均勻分布的槽孔。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)的數(shù)量有兩個，兩個所述夾持機構(gòu)分別安裝在安裝管頂面的兩端。

優(yōu)選的，所述連接座是表面開設(shè)有定位槽的矩形體，所述連接座的上下兩側(cè)分別和焊槍和安裝管相互連接。

優(yōu)選的，所述焊槍有傳動裝置和焊接頭組成，所述焊接頭的數(shù)量兩個，且兩個焊接頭的端頭對相互對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過采用機器人的設(shè)計，同時配合自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)和焊槍的共同使用，使得機器人焊槍在對零部件點焊完成后，能夠通過自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)運至下一工序，機器人也可以沿著軌跡回到原點，達到可循環(huán)點焊加工的目的，大大提高了裝置的實用性。

2、該汽車縱梁機器人自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過采用自動化程度高的裝置整體，同時配合自動轉(zhuǎn)運機構(gòu)的共同使用，使得裝置可以對零部件進行高度的自動化處理，減少了人工的干預(yù)，不僅提高了裝置的加工效率，還可以減少人力支出，是本裝置可行性的體現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型安裝管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機器人；2、焊槍；3、連接座；4、安裝管；5、閥島；6、夾持機構(gòu)；7、氣缸；8、定位銷。

具體實施方式