[實用新型]一種汽車縱梁機器人自動轉運機構

有效

• 申請號: 201921772189.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210649190U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 潘遠望;陳耀雄;楊勇;于紅軍;康芝旺;沈國芳;沈州林;朱凱旋;張梁;薛虎;丁毅杰;方俊峰
• 申請（專利權）人: 杭州至信汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車縱梁機器人自動轉運機構，包括機器人（1），其特征在于：所述機器人（1）的頂端固定安裝有焊槍（2），所述焊槍（2）的頂面安裝有連接座（3），所述連接座（3）固定連接在安裝管（4）正面的中部，所述安裝管（4）底面的右側安裝有閥島（5），且閥島（5）位于連接座（3）的右側，所述安裝管（4）頂面的兩端分別安裝有夾持機構（6），所述安裝管（4）頂面的左側固定連接有氣缸（7），所述氣缸（7）頂面的中部卡接有定位銷（8）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車縱梁機器人自動轉運機構，其特征在于：所述安裝管（4）的截面為八角形，所述安裝管（4）的表面開設有均勻分布的槽孔。

3.根據權利要求1所述的一種汽車縱梁機器人自動轉運機構，其特征在于：所述夾持機構（6）的數量有兩個，兩個所述夾持機構（6）分別安裝在安裝管（4）頂面的兩端。

4.根據權利要求1所述的一種汽車縱梁機器人自動轉運機構，其特征在于：所述連接座（3）是表面開設有定位槽的矩形體，所述連接座（3）的上下兩側分別和焊槍（2）和安裝管（4）相互連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車縱梁機器人自動轉運機構，其特征在于：所述焊槍（2）有傳動裝置和焊接頭組成，所述焊接頭的數量兩個，且兩個焊接頭的端頭對相互對應。