[實用新型]一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921772058.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211108737U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田秀蕊;袁軍民
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D81/07;B65D25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，包括安裝座，所述安裝座上對稱活動安裝有兩個夾塊，所述安裝座上安裝有間距調(diào)節(jié)裝置，兩個所述夾塊相靠近一側(cè)外壁上等距離開設(shè)有多個收納槽，所述收納槽中安裝有加固減震裝置。優(yōu)點在于：本實用新型在安裝座上安裝了間距調(diào)節(jié)裝置，利用電機帶動雙向螺紋桿來控制兩個夾塊之間的距離，以此來調(diào)節(jié)兩個收納槽對不同尺寸的硅晶片進行夾緊，提高夾具的靈活性，收納槽中安裝了加固減震裝置，利用兩個加固板對硅晶片進行夾緊，同時硅晶片放置在減震板上，可以在其受到震動時減小其震動幅度，提高運輸?shù)姆€(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及硅晶片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具。

背景技術(shù)

硅晶片靜置框是用于搭載硅晶片的工具，其以廣泛應(yīng)用于新能源企業(yè)配套生產(chǎn)的光伏設(shè)備如插片機、植絨機、清洗機、甩干機中。

硅晶片靜置框在搬運時需要用到搬運機器人，而現(xiàn)有的搬運機器人上的專用夾具均采用插設(shè)式進行卡緊，不夠牢固，缺少減震和加固的裝置導(dǎo)致運輸時硅晶片抖動劇烈，且現(xiàn)有的夾具一般只能配設(shè)一種尺寸的硅晶片。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少加固和減震的裝置以及夾具只能夾持一種硅晶片的問題，而提出的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，包括安裝座，其特征在于，所述安裝座上對稱活動安裝有兩個夾塊，所述安裝座上安裝有間距調(diào)節(jié)裝置，兩個所述夾塊相靠近一側(cè)外壁上等距離開設(shè)有多個收納槽，所述收納槽中安裝有加固減震裝置。

在上述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具中，兩個所述夾塊靠近安裝座上均對稱固定安裝有兩個第一滑塊，所述安裝座上對稱開設(shè)有兩個四個第一滑槽，所述第一滑塊和第一滑槽之間相互配合，且滑動安裝。

在上述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具中，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括兩個所述夾塊上對稱固定安裝的兩個安裝板，所述安裝座上固定安裝有電機，所述電機靠近安裝板一側(cè)外壁上安裝有輸出軸，所述輸出軸遠離電機一端固定安裝有雙向螺紋桿，兩個所述安裝板相靠近一側(cè)外壁上對稱開設(shè)有兩個螺紋孔，兩個所述螺紋孔螺紋方向相反，且雙向螺紋桿和兩個螺紋孔分別螺紋嚙合。

在上述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具中，所述加固減震裝置包括收納槽兩側(cè)內(nèi)壁之間共同活動安裝的加固板，所述收納槽兩側(cè)內(nèi)壁之間共同活動安裝有減震板。

在上述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具中，所述收納槽兩側(cè)內(nèi)壁上對稱開設(shè)有兩個第二滑槽，且兩個第二滑槽均與安裝座相平行，所述加固板兩側(cè)外壁上對稱固定安裝有兩個第二滑塊，所述第二滑塊和第二滑槽之間相互配合，且滑動安裝，所述第二滑塊外壁與收納槽端壁之間共同固定安裝有加固彈簧。

在上述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具中，所述收納槽兩側(cè)內(nèi)壁上對稱開設(shè)有兩個第三滑槽，且兩個第三滑槽與安裝座之間相垂直，所述減震板兩側(cè)外壁上對稱固定安裝有兩個第三滑塊，所述第三滑塊和第三滑槽之間相互配合，且滑動安裝，所述減震板外壁和收納槽底壁之間共同固定安裝有減震彈簧。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型優(yōu)點在于：

1本實用新型在安裝座上安裝了間距調(diào)節(jié)裝置，利用電機帶動雙向螺紋桿來控制兩個夾塊之間的距離，以此來調(diào)節(jié)兩個收納槽對不同尺寸的硅晶片進行夾緊，提高夾具的靈活性；

2本實用新型在收納槽中安裝了加固減震裝置，利用兩個加固板對硅晶片進行夾緊，同時硅晶片放置在減震板上，可以在其受到震動時減小其震動幅度，提高運輸?shù)姆€(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具的俯面部分剖視圖；