[實用新型]一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具

有效

• 申請號: 201921772058.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211108737U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 田秀蕊;袁軍民
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D81/07;B65D25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，包括安裝座（1），其特征在于，所述安裝座（1）上對稱活動安裝有兩個夾塊（2），所述安裝座（1）上安裝有間距調節裝置，兩個所述夾塊（2）相靠近一側外壁上等距離開設有多個收納槽（16），所述收納槽（16）中安裝有加固減震裝置。

2.根據權利要求1所述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，其特征在于，兩個所述夾塊（2）靠近安裝座（1）上均對稱固定安裝有兩個第一滑塊（3），所述安裝座（1）上對稱開設有兩個四個第一滑槽（4），所述第一滑塊（3）和第一滑槽（4）之間相互配合，且滑動安裝。

3.根據權利要求1所述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，其特征在于，所述間距調節裝置包括兩個所述夾塊（2）上對稱固定安裝的兩個安裝板（5），所述安裝座（1）上固定安裝有電機（6），所述電機（6）靠近安裝板（5）一側外壁上安裝有輸出軸，所述輸出軸遠離電機（6）一端固定安裝有雙向螺紋桿（7），兩個所述安裝板（5）相靠近一側外壁上對稱開設有兩個螺紋孔，兩個所述螺紋孔螺紋方向相反，且雙向螺紋桿（7）和兩個螺紋孔分別螺紋嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，其特征在于，所述加固減震裝置包括收納槽（16）兩側內壁之間共同活動安裝的加固板（8），所述收納槽（16）兩側內壁之間共同活動安裝有減震板（12）。

5.根據權利要求4所述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，其特征在于，所述收納槽（16）兩側內壁上對稱開設有兩個第二滑槽（10），且兩個第二滑槽（10）均與安裝座（1）相平行，所述加固板（8）兩側外壁上對稱固定安裝有兩個第二滑塊（9），所述第二滑塊（9）和第二滑槽（10）之間相互配合，且滑動安裝，所述第二滑塊（9）外壁與收納槽（16）端壁之間共同固定安裝有加固彈簧（11）。

6.根據權利要求4所述的一種硅晶片靜置框搬運機器人專用夾具，其特征在于，所述收納槽（16）兩側內壁上對稱開設有兩個第三滑槽（14），且兩個第三滑槽（14）與安裝座（1）之間相垂直，所述減震板（12）兩側外壁上對稱固定安裝有兩個第三滑塊（13），所述第三滑塊（13）和第三滑槽（14）之間相互配合，且滑動安裝，所述減震板（12）外壁和收納槽（16）底壁之間共同固定安裝有減震彈簧（15）。