[實(shí)用新型]易調(diào)整形狀的履帶行進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921768608.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211223659U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊錦程;王穎龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 莊錦程;王穎龍
• 主分類號(hào): B62D55/084
• 分類號(hào): B62D55/084;B62D55/30
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種易調(diào)整形狀的履帶行進(jìn)裝置，包括履帶，履帶的外側(cè)面與地面接觸進(jìn)行摩擦前進(jìn)；三角輪結(jié)構(gòu)，包括前后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組，前后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組的外側(cè)面與履帶的內(nèi)側(cè)面嚙合并摩擦帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)；切換裝置，包括連接前后承重輪組以調(diào)節(jié)所述履帶和地面接觸長(zhǎng)度的水平絲桿、連接前承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組以調(diào)節(jié)履帶一側(cè)長(zhǎng)度的前絲桿和連接后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組以調(diào)節(jié)履帶另一側(cè)長(zhǎng)度的后絲桿，將三角輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐形成三角履帶并通過(guò)調(diào)節(jié)各絲桿的伸縮長(zhǎng)度以調(diào)整履帶被支撐后的形狀。本實(shí)用新型能夠調(diào)整履帶的三邊的長(zhǎng)度并調(diào)節(jié)履帶行進(jìn)過(guò)程中的重心位置，適應(yīng)不同地形的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及履帶行駛驅(qū)動(dòng)變形的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種易調(diào)整形狀的履帶行進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

履帶底盤(pán)是一種常用的復(fù)雜路面行走底盤(pán)，目前的履帶底盤(pán)，主要由行走機(jī)構(gòu)、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、托帶輪、支重輪、張緊裝置、動(dòng)力裝置、導(dǎo)向輪等結(jié)構(gòu)組成。支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托帶輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、動(dòng)力裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，履帶與驅(qū)動(dòng)輪、托帶輪、導(dǎo)向輪相配套。動(dòng)力裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈相嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地的履帶將給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問(wèn)題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤(pán)在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過(guò)緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力；將履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán)，應(yīng)用于搬運(yùn)用爬樓機(jī)及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應(yīng)用困難。而現(xiàn)有履帶的承重支架都為固定鋼板，在不同路面及上下樓梯，軟硬路面等不同情況下難以變換自身形態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種易調(diào)整形狀的履帶行進(jìn)裝置，能夠調(diào)整履帶的三邊的長(zhǎng)度并調(diào)節(jié)履帶行進(jìn)過(guò)程中的重心位置，適應(yīng)不同地形的要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種易調(diào)整形狀的履帶行進(jìn)裝置，包括：

履帶，所述履帶的外側(cè)面與地面接觸進(jìn)行摩擦前進(jìn)；

三角輪結(jié)構(gòu)，包括前后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組，所述前后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組的外側(cè)面與履帶的內(nèi)側(cè)面嚙合并摩擦帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

切換裝置，包括連接前后承重輪組以調(diào)節(jié)所述履帶和地面接觸長(zhǎng)度的水平絲桿、連接前承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組以調(diào)節(jié)履帶一側(cè)長(zhǎng)度的前絲桿和連接后承重輪組和驅(qū)動(dòng)輪組以調(diào)節(jié)履帶另一側(cè)長(zhǎng)度的后絲桿，將三角輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐形成三角履帶并通過(guò)調(diào)節(jié)各絲桿的伸縮長(zhǎng)度以調(diào)整履帶被支撐后的形狀。

其中，前承重組包括前承重固定架和兩個(gè)前承重輪，兩個(gè)前承重輪分別鉸接在前承重固定架的同一側(cè)上的兩端且相互之間通過(guò)前承重連接架連接。

其中，所述前承重固定架上設(shè)有與履帶的內(nèi)側(cè)面嚙合的主動(dòng)誘導(dǎo)輪，所述主動(dòng)誘導(dǎo)輪位于所述前承重輪和驅(qū)動(dòng)輪之間。

其中，所后承重組的結(jié)構(gòu)和前承重組的結(jié)構(gòu)相同，且所述后承重固定架上還鉸接有與所述履帶的內(nèi)側(cè)面嚙合的從動(dòng)誘導(dǎo)輪，所述從動(dòng)誘導(dǎo)輪位于所述后承重輪和驅(qū)動(dòng)輪之間。

其中，還包括多個(gè)減震彈簧，所述減震彈簧設(shè)置在所述前承重固定架與前承重連接架之間和所述后承重固定架與后承重連接架之間。

其中，所述驅(qū)動(dòng)輪組通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與另一履帶行進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)輪組連接，形成履帶底盤(pán)，且所述聯(lián)動(dòng)桿連接載物，借助所述水平絲桿、前后絲桿的伸縮以調(diào)整所述履帶底盤(pán)的形狀以改變所述聯(lián)動(dòng)桿的位置，進(jìn)而改變載物所處的重心位置。

其中，還包括承重承接架，所述承重承接架固定于所述前后承重輪組之間，且中部通過(guò)承接絲桿鉸接于所述聯(lián)動(dòng)桿上。