[實用新型]易調整形狀的履帶行進裝置

有效

• 申請號: 201921768608.3
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211223659U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 莊錦程;王穎龍
• 申請（專利權）人: 莊錦程;王穎龍
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/30
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

1.一種易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，包括：

履帶，所述履帶的外側面與地面接觸進行摩擦前進；

三角輪結構，包括前后承重輪組和驅動輪組，所述前后承重輪組和驅動輪組的外側面與履帶的內側面嚙合并摩擦帶動履帶轉動；

切換裝置，包括連接前后承重輪組以調節所述履帶和地面接觸長度的水平絲桿、連接前承重輪組和驅動輪組以調節履帶一側長度的前絲桿和連接后承重輪組和驅動輪組以調節履帶另一側長度的后絲桿，將三角輪結構進行支撐形成三角履帶并通過調節各絲桿的伸縮長度以調整履帶被支撐后的形狀。

2.根據權利要求1所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，前承重組包括前承重固定架和兩個前承重輪，兩個前承重輪分別鉸接在前承重固定架的同一側上的兩端且相互之間通過前承重連接架連接。

3.根據權利要求2所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所述前承重固定架上設有與履帶的內側面嚙合的主動誘導輪，所述主動誘導輪位于所述前承重輪和驅動輪組之間。

4.根據權利要求2或3所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所后承重組的結構和前承重組的結構相同，且所述后承重固定架上還鉸接有與所述履帶的內側面嚙合的從動誘導輪，所述從動誘導輪位于所述后承重輪和驅動輪之間。

5.根據權利要求4所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，還包括多個減震彈簧，所述減震彈簧設置在所述前承重固定架與前承重連接架之間和所述后承重固定架與后承重連接架之間。

6.根據權利要求3所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所述驅動輪組通過聯動桿與另一履帶行進裝置的驅動輪組連接，形成履帶底盤，且所述聯動桿連接載物，借助所述水平絲桿、前后絲桿的伸縮以調整所述履帶底盤的形狀以改變所述聯動桿的位置，進而改變載物所處的重心位置。

7.根據權利要求6所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，還包括承重承接架，所述承重承接架固定于所述前后承重輪組之間，且中部通過承接絲桿鉸接于所述聯動桿上。

8.根據權利要求6所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所述前絲桿伸縮到最短，所述后絲桿伸長至最長，所述水平絲桿伸縮后將履帶處于張緊狀態，以令所述聯動桿與所述主動誘導輪的距離最小，將載物的重心向靠近前進的方向調整。

9.根據權利要求1所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所述水平絲桿包括內桿、中桿和外桿，所述中桿為帶有開口的空腔結構，且所述中桿的內壁設有正向螺紋部、外壁沿開口方向依次設有反向螺紋部和第一固定部，所述內桿一端與前承重輪組連接、另一端外壁設有與所述正向螺紋部適配的正向螺紋；所述外桿的一端與后承重輪組連接、另一端的內壁設有與所述反向螺紋部適配的反向螺紋，所述第一固定部與驅動裝置連接以控制所述內桿和外桿的伸縮。

10.根據權利要求9所述的易調整形狀的履帶行進裝置，其特征在于，所述正向螺紋部和反向螺紋部的螺距相等。