[實用新型]一種張緊式的機器人的夾具

有效

• 申請號: 201921765585.0
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211589880U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 丁杰卿;王晨;孫凱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種張緊式的機器人的夾具，本實用新型涉及夾具技術領域，張緊式的機器人的夾具包括：夾具，夾具左右兩側均貫穿有螺桿，兩根螺桿內端均延伸至夾具內部，且兩根螺桿內端分別螺紋連接有左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊內壁均焊接有若干根彈簧，同一側的若干根彈簧末端焊接有弧形板，兩塊弧形板呈對稱分布；夾具后側中心開有通口，通口內壁底部左右方均垂直焊接有轉軸，轉軸上端均轉動連接有齒輪，且通口內部中間設有支桿，支桿左右兩側均開有若干個齒輪槽；本實用新型的有益效果在于：有利于機器人夾緊，同時有效防止左夾塊和右夾塊夾得過緊而損壞機器人/方便工作人員對機器人進行組裝。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種張緊式的機器人的夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

現有的張緊式的機器人的夾具，將機器人組裝時，通常需要對機器人進行夾緊固定，組裝過程中常常容易將夾具內的機器人松動，不方便工作人員對機器人進行組裝，從而降低機器人生產效率。

實用新型內容

本實用新型提供了一種張緊式的機器人的夾具，有利于機器人夾緊，同時有效防止左夾塊和右夾塊夾得過緊而損壞機器人，可緊壓住機器人的后側，進一步有效防止機器人在左夾塊和右夾塊內拖動，方便工作人員對機器人進行組裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種張緊式的機器人的夾具，所述張緊式的機器人的夾具包括：

夾具，所述夾具左右兩側均貫穿有螺桿，兩根所述螺桿內端均延伸至夾具內部，且兩根所述螺桿內端分別螺紋連接有左夾塊和右夾塊，所述左夾塊和右夾塊內壁均焊接有若干根彈簧，同一側的若干根所述彈簧末端焊接有弧形板，兩塊所述弧形板呈對稱分布；所述夾具后側中心開有通口，所述通口內壁底部左右方均垂直焊接有轉軸，所述轉軸上端均轉動連接有齒輪，且所述通口內部中間設有支桿，所述支桿左右兩側均開有若干個齒輪槽，所述齒輪均與齒輪槽齒合使得支桿與通口活動連接，且所述支桿前后兩端均延伸出通口，所述支桿前端嵌入有弧形塊。

作為優選的，所述夾具內壁前面開有滑槽，所述左夾塊和右夾塊前面均焊接有滑塊，所述滑塊均滑入滑槽內。

作為優選的，所述支桿后端焊接有手柄。

作為優選的，所述通口后側左右方均嵌入有卡塊，所述卡塊前面均開有卡槽，所述齒輪后側均與卡槽齒合。

作為優選的，所述螺桿均螺紋連接有兩個螺帽，兩個所述螺帽分別位于夾具內外兩側。

作為優選的，所述左夾塊和右夾塊內壁均呈弧形狀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該種張緊式的機器人的夾具，滑塊和滑槽的設置，便于工作人員移動左夾塊和右夾塊，當弧形塊與機器人緊貼時，弧形塊擠壓彈簧，彈簧具有彈性，一方面有利于夾具內的機器人夾緊，另一方面有效防止左夾塊和右夾塊夾得過緊而損壞機器人，齒輪和齒輪槽配合使用，方便工作人員移動支桿，將卡塊嵌入通口內卡住齒輪，有效防止齒輪繼續轉動，弧形塊可緊壓住機器人的后側，進一步有效防止機器人在左夾塊和右夾塊內拖動，方便工作人員對機器人進行組裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的底座結構示意圖；

圖3為本實用新型的底座A局部結構示意圖；

圖4為本實用新型的底座局部結構示意圖。