[實用新型]一種張緊式的機器人的夾具有效
| 申請號： | 201921765585.0 | 申請日： | 2019-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN211589880U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 丁杰卿;王晨;孫凱 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青島市黃島區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 張緊式 機器人 夾具 | ||
1.一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于，所述張緊式的機器人的夾具包括：
夾具(1)，所述夾具(1)左右兩側均貫穿有螺桿(101)，兩根所述螺桿(101)內端均延伸至夾具(1)內部，且兩根所述螺桿(101)內端分別螺紋連接有左夾塊(105)和右夾塊(115)，所述左夾塊(105)和右夾塊(115)內壁均焊接有若干根彈簧(106)，同一側的若干根所述彈簧(106)末端焊接有弧形板(107)，兩塊所述弧形板(107)呈對稱分布；所述夾具(1)后側中心開有通口(109)，所述通口(109)內壁底部左右方均垂直焊接有轉軸(114)，所述轉軸(114)上端均轉動連接有齒輪(110)，且所述通口(109)內部中間設有支桿(108)，所述支桿(108)左右兩側均開有若干個齒輪槽(112)，所述齒輪(110)均與齒輪槽(112)齒合使得支桿(108)與通口(109)活動連接，且所述支桿(108)前后兩端均延伸出通口(109)，所述支桿(108)前端嵌入有弧形塊(111)。
2.根據權利要求1所述的一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于：所述夾具(1)內壁前面開有滑槽(103)，所述左夾塊(105)和右夾塊(115)前面均焊接有滑塊(104)，所述滑塊(104)均滑入滑槽(103)內。
3.根據權利要求1所述的一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于：所述支桿(108)后端焊接有手柄(113)。
4.根據權利要求1所述的一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于：所述通口(109)后側左右方均嵌入有卡塊(116)，所述卡塊(116)前面均開有卡槽，所述齒輪(110)后側均與卡槽齒合。
5.根據權利要求1所述的一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于：所述螺桿(101)均螺紋連接有兩個螺帽(102)，兩個所述螺帽(102)分別位于夾具(1)內外兩側。
6.根據權利要求1所述的一種張緊式的機器人的夾具，其特征在于：所述左夾塊(105)和右夾塊(115)內壁均呈弧形狀。
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