[實用新型]一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統

有效

• 申請號: 201921763491.X
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211322272U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 姜東;丁艷鋒;傅秀清;吳劼;周國棟;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: A01G9/16
• 分類號: A01G9/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，包括：倉體，設有用于存放棚門的堆垛架；對接軌道，能夠與大棚本體所在的主軌道相對接；運移機構，能夠相對所述對接軌道運動，用于運送所述棚門、將棚門安裝于大棚本體和將棚門自所述大棚本體拆卸；傳輸機構，吊裝于所述倉體頂部且能夠相對于所述倉體運動，用于自所述堆垛架及所述運移機構處取放棚門。本實用新型可實現棚門的自動安裝、拆卸和存放，高效便捷，有利于田間作物表型研究。

技術領域

本實用新型屬于作物表型監測裝置技術領域，具體涉及一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統。

背景技術

作物表型組學是一個跨學科的新興領域，作物的基因組是內因，其生長過程中的外部環境是外因，內外因的互作共同決定了作物的外觀形態即表型。基因-環境-表型互作機理的研究借助以大數據為核心的現代化信息技術和智能高通量平臺，是篩選培育良種的有效方法及精細農業管理的有效手段。

目前國內外關于作物表型高通量監測設備的產品有很多，如移動大棚設備，現有的移動大棚設備多為開放式的結構，即大棚本體兩側不設棚門，導致大棚本體兩側栽培的作物比大棚本體中間的作物更易受外界環境影響，不利于作物歸一化研究。即使為了模擬作物生長歸一化的實驗環境，為大棚本體加裝棚門，也為人工操作，費時費力，靈活性差，不利于田間作物表型研究。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，解決現有大棚設備的棚門加裝困難的問題。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種田間作物表型移動大棚棚門自動拆裝系統，包括：

倉體，設有用于存放棚門的堆垛架；

對接軌道，能夠與大棚本體所在的主軌道相對接；

運移機構，能夠相對所述對接軌道運動，用于運送所述棚門、將所述棚門安裝于所述大棚本體和將所述棚門自所述大棚本體拆卸；

傳輸機構，吊裝于所述倉體頂部且能夠相對于所述倉體運動，用于自所述堆垛架及所述運移機構處取放棚門。

優選的，所述傳輸機構包括安裝于所述倉體頂部的傳輸軌道、能夠相對所述傳輸軌道運動的傳輸主體、與所述傳輸主體相連且能夠相對于傳輸主體翻轉預定角度的第一翻轉裝置、以及安裝于所述第一翻轉裝置上的第一抓握裝置。

優選的，所述倉體包括棚頂和用于支撐所述棚頂的若干棚柱；所述傳輸軌道包括設于所述棚柱頂端的一對橫向軌道以及設于所述橫向軌道間的縱向軌道，所述縱向軌道能夠相對于所述橫向軌道運動；所述傳輸主體包括能夠相對所述縱向軌道運動的傳輸輪組以及與所述傳輸輪組固定連接的吊架。

優選的，所述運移機構包括能夠相對所述對接軌道運動的運移主體、與所述運移主體相連且能夠相對于運移主體翻轉預定角度的第二翻轉裝置、以及安裝于所述第二翻轉裝置上的第二抓握裝置。

優選的，所述第一翻轉裝置和第二翻轉裝置的結構相同，包括第一安裝架、與所述第一安裝架固定連接的支撐柱、以及與所述支撐柱轉動連接的第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架間連接有液壓缸。

優選的，所述第一安裝架上還設有限位柱，所述限位柱安裝有限位鉤，所述第二安裝架上設有與所述限位柱的位置對應的限位塊，所述限位塊設有能夠與所述限位鉤掛合的限位孔。

優選的，所述第一抓握裝置和第二抓握裝置通過支撐板分別安裝于所述第一翻轉裝置和第二翻轉裝置；所述第一抓握裝置和第二抓握裝置的結構相同，包括固定于所述支撐板的固定板、帶有若干抓握鉤的抓握板、以及連接所述固定板和抓握板的若干連接梁。